Onderzoekers van het Massachusetts Institute of Technology hebben daarvoor een nieuw algoritme ontwikkeld
Met een nieuwe machine learning-methode kan de robot voorheen onbekende objecten in willekeurige poses oppakken en manipuleren. Binnen 10-15 minuten is de robot klaar om een nieuwe taak uit te voeren.
Volgens de auteurs gebruikten ze in hun benaderingneuraal netwerk, dat speciaal is ontworpen om de vormen van 3D-objecten te herstellen. Met slechts een paar demonstraties herkent het systeem de geometrie van het object.
De auteurs hebben een simulatie opgezet met behulp vanechte robothanden. Ze toonden aan dat hun systeem effectief mokken, kommen en flessen kon manipuleren die in willekeurige posities waren geplaatst. De auteurs gebruikten slechts 10 demonstraties om de robot te trainen.
“Ons werk is een bijdrage aan de ontwikkeling van systemen,die kunnen werken in meer ongestructureerde omgevingen”, zegt Anthony Simeonov, PhD-student bij de afdeling Elektrotechniek en Computerwetenschappen (EECS) en co-auteur van het artikel.
Lees verder:
Er wordt al eeuwen op gejaagd: wat weten we over de planeet Vulcan naast de zon
Astronomen hebben een planeet in de buurt van de aarde gevonden: die heeft een heel vreemde baan
Wetenschappers 'herrijzen' een oud enzym om tegen 2050 9 miljard mensen te voeden