Het werk omvatte het maken van een tweebenige robot. Zijn paar ledematen zijn met elkaar verbonden door een kleine
Hoe leren mensen lopen?Reinforcement Learning gebruiken! Baby's leren deze vaardigheid door nieuwe bewegingen uit te proberen. Ze begrijpen niet het hele proces in één keer, maar ze onthouden de stappen die tot lopen leiden. En bouw dan voort op wat je hebt geleerd, door aanvullende informatie toe te voegen die uiteindelijk tot goed wandelen leidt. Tegelijkertijd stoppen kinderen daar niet; ze blijven leren en hun gang wordt beter. Na verloop van tijd leren kinderen nieuwe technieken zoals rennen en springen.
Om de robot te helpen zo te leren lopenZo zijn de onderzoekers begonnen met het simuleren in de virtuele wereld. Daar wordt de robot getraind met behulp van informatie, en de AI kan deze onthouden en gebruiken. Door de simulatie kon de robot leren lopen zonder de apparatuur te beschadigen.
Zodra de robot heeft geleerd om in simulatie te lopen,de onderzoekers gaven zijn kennis door aan Cassie, die het gebruikte om te lopen als baby's. En als peuter verbeterde "Cassie" haar vaardigheden. Ze heeft geleerd om niet te vallen op een lichte slip, of om te herstellen als ze van opzij wordt geduwd. Bovendien heeft ze kunnen leren hoe ze schade kan compenseren als haar beide motoren beschadigd zijn. De onderzoekers zijn van plan hun werk met het leren van robotversterking voort te zetten om te zien hoe ver ze kunnen gaan.
Lees verder
De eerste nauwkeurige kaart van de wereld is gemaakt. Wat is er mis met de rest?
Uranus heeft de status van de vreemdste planeet in het zonnestelsel gekregen. Waarom?
NASA vertelde hoe ze monsters van Mars naar de aarde zullen brengen