Onderzoekers hebben een robot ontwikkeld die zich kan aanpassen aan bewegingen in verschillende omgevingen.
Ingenieurs hebben een lage gedrongen robot gemaakt -ongeveer 30 cm breed en 20 cm lang - met vier golvende telescopische ledematen. Elke ledemaat bestaat uit zes geneste concentrische buizen. Verbonden met veren, zullen deze beensegmenten automatisch samentrekken wanneer de robot door een nauwe ruimte beweegt, en dan weer naar buiten strekken.
Robots die de lengte van hun ledematen veranderen. Video: E. Lathrop et al., Geavanceerde intelligente systemen
De auteurs merken op dat het apparaat niet gebruikt wordtaanraaksensoren en complexe berekeningen. Het veranderen van lichaamsparameters wordt alleen door monteurs geregeld. Dit vermindert de grootte van de robot door het elimineren van extra apparatuur en versnelt de beweging: een mechanische robot hoeft het pad en de baan van de ledematen niet te berekenen.
In een reeks experimenten hebben de ingenieurs dat aangetoondDoor veranderende segmenten van de benen kan de robot zich een weg banen door nauwe tunnels en onder lage plafonds kruipen. Dankzij het aanpassingsvermogen past het in een ruimte die slechts 72% van de volledige breedte en 68% van de volledige hoogte bedraagt.
Robot apparaat. Afbeelding: E. Lathrop et al., Advanced Intelligent Systems
Het idee dat bij de ontwikkeling is gebruikt, is geleendbij de mieren. Deze insecten passen hun houding aan om door kleine ruimtes te kruipen. En ze hebben geen last van oneffen terrein of kleine obstakels. Zo knikken hun poten een beetje als ze een klein obstakel raken, terwijl de insecten snel vooruit blijven gaan.
Kleine robots zonder geavanceerde apparatuurgemakkelijk genoeg om te produceren, zeggen wetenschappers. In de toekomst kunnen ze worden gebruikt om complexe omgevingen te verkennen en reddingsoperaties uit te voeren. Helaas, terwijl hun belangrijkste nadeel kwetsbaarheid is. Ingenieurs zullen blijven werken om de sterkte van de apparaten te vergroten en de mogelijkheden voor het toepassen van de technologie uit te breiden.
Lees verder:
Land in China geboord tot een recorddiepte
Het gaat niet om de aarde: wetenschappers legden uit waarom het zonnestelsel het zeldzaamst is
200 jaar oud biologiemysterie eindelijk opgelost