Het belangrijkste doel van het project was om gebruikers op afstand te laten zien wat er gebeurt
“Alles wat wordt vastgelegd door de camera van onze robotkan rechtstreeks naar de smartphone van de gebruiker worden overgebracht, die ook in een virtuele headset kan worden geplaatst. Hierdoor kunnen gebruikers de omgeving in virtual reality bekijken alsof ze er daadwerkelijk doorheen bewegen, leggen Mani Babu Gorantla en Grandhi Satya Venkata Krishna, de twee onderzoekers die de robot hebben gemaakt, uit aan TechXplore. “Het aanwezigheidseffect wordt gecreëerd door de ingebouwde camera van de robot, die beweegt in overeenstemming met de bewegingen van het hoofd van de gebruiker.”
Onderzoekers controleerden aanvankelijkde bewegingen van de robot en uitgezonden video's die zijn vastgelegd door zijn camera met behulp van een Arduino-microcontroller en een Raspberry Pi-minicomputer zonder scherm. Ze wilden ervoor zorgen dat de bewegingen van de robot overeenkwamen met de bewegingen van het hoofd van de gebruiker. Om dit te doen, gebruikten ze versnellingsmeters en gyroscopen (sensoren die de positie en oriëntatie van een object bepalen) - sleutelcomponenten van de meeste bestaande apparaten.
Een virtuele telepresence-robot gemaakt door onderzoekers.
In wezen zijn de gegevens verzameld door versnellingsmeters engyroscopen in de smartphone van de gebruiker worden gebruikt om zijn hoofdbewegingen te detecteren. Deze worden naar het Raspberry Pi-apparaat gestuurd en vervolgens gebruikt om de bewegingen van de camera van de robot te besturen om er zeker van te zijn dat ze overeenkomen met de positie van het hoofd van de gebruiker.
Hoewel het eerste prototype van de robot werd gebouwdMet behulp van een Raspberry Pi en een Arduino hebben de onderzoekers deze twee vervolgens vervangen door het complexere MyRIO-apparaat. MyRIO is een draagbaar apparaat dat zowel als gegevensverwerker als als verwerkingsverantwoordelijke fungeert. Het combineert dus de mogelijkheden van Raspberry Pi- en Arduino-apparaten.
Hoewel wetenschappers niet van plan zijn om te commercialiserende robot die ze hebben gemaakt, kan hun werk als inspiratie dienen voor andere onderzoeksgroepen. Dit zal uiteindelijk leiden tot de ontwikkeling van vergelijkbare virtuele telepresence-robots waar ook ter wereld. In de toekomst kunnen ze worden gebruikt om afgelegen of gevaarlijke plaatsen op afstand te bewaken (bijvoorbeeld om te zoeken naar overlevenden tijdens een aardbeving of andere natuurrampen), voor virtuele weergave van een huis of kantooromgeving terwijl u op vakantie bent, en nog veel meer .
Lees ook
De eerste nauwkeurige kaart van de wereld is gemaakt. Wat is er mis met de rest?
Kijk naar Hubble-foto's van planetaire nevels.
Natuurkundigen hebben een analoog van een zwart gat gemaakt en de theorie van Hawking bevestigd. Waar leidt het toe?
Accelerometer - een apparaat dat de projectie meetschijnbare versnelling (het verschil tussen de werkelijke versnelling van het object en de zwaartekrachtversnelling). In de regel is een versnellingsmeter een gevoelige massa die is gefixeerd in een elastische ophanging.
Een gyroscoop is een apparaat dat kan reageren op veranderingen in de oriëntatiehoeken van het lichaam waarop het is geïnstalleerd ten opzichte van het traagheidsreferentiesysteem. Het eenvoudigste voorbeeld van een gyroscoop is een tol.