5 декабря 2019 года защитное хранилище для роботизированных инструментов под названием Robotic Tool Stowage (RiTS) было в
RiTS gir termisk og fysisk beskyttelseverktøy som er lagret utenfor stasjonen, og ikke bare frigjør plass om bord, men lar også det kanadiske romfartsorganets Dextre-robot få raskere tilgang til dem, sier Mark Neumann, RiTS utstyrssjef.
RELL Engineering Development Unit (слева), изображенный рядом с RiTS. Предоставлено: НАСА
Det første trinnet i RiTS installasjonsprosess inkludertklargjøring av blokken inne i romstasjonen. Astronautene pakket ut RiTS-passasjerene fra hvelvet - to blokker av et instrument kalt Robotic External Leak Locator (RELL) - og festet dem til RiTSs aluminiumskropp.
Астронавты Роберт Бенкен, Даг Херли и Крис Кэссиди готовят RiTS к установке. Предоставлено: НАСА
RELL er et flott eksempel på hvordan roboter harde riktige verktøyene kan gjøre livet enklere for astronauter. Dextre kan bruke RELL til å oppdage ammoniakklekkasjer, og eliminere behovet for at astronauter skal utføre den samme oppgaven under en romvandring.
Evnen til effektivt å oppdage og reparere ammoniakklekkasjer er viktig fordi den brukes til å betjene anleggets kjølesystem.
Вид солнечных батарей МКС и робота Dextre, с участком синеватой Земли на заднем плане. Предоставлено: НАСА
RiTS-installasjonen gjør prosessen med lekkasjemye mer ryddig. Før RiTS ble RELL-instrumenter lagret internt, og RELL-distribusjoner var avhengig av tilstedeværelsen av en luftsluse og inkluderte å vente ytterligere 12 timer for å tillate RELL-gassanalysatoren å fjerne seg selv fra indre gasser. Med RiTS er den eneste variabelen Dextre tilgjengelighet, noe som gjør det raskere å finne lekkasjer.
Etter at han var forberedt på stasjonen,RiTS - lastet med to RELL-tropper - ble sendt ut med romastronautene som festet den til MBS. Under romvandringen var dette den første oppgaven å modernisere systemene til den internasjonale romstasjonen. Installasjonen krevde at astronautene skulle plugge RiTS mekanisk inn i et eksisterende stikkontakt på arbeidsplassen, og deretter koble to elektriske kabler til ubrukte stikkontakter på MBS. Å koble til strømnettet var avgjørende for å slå på varmeovnene i RiTS som hindrer at RELL-verktøyene blir for kalde.
Внешний вид МКС с указанием места установки RiTS. RiTS установлены на космической станции. Предоставлено: НАСА ТВ
Mens stasjonen vil benytte RiTS, kan human-robot-samarbeid som dette potensielt brukes på andre bestrebelser som involverer mennesker i verdensrommet.
RiTS ble utviklet av NASAs prosjektdivisjonforskning og romtjenester ved Goddard Space Flight Center i Greenbelt, Maryland, i samarbeid med NASAs Johnson Space Center i Houston.
Les også
Se på 3D-kartet over universet: det ble satt sammen i 20 år, og det har allerede overrasket forskere
Se på billelarver: de kan redde planeten fra plast ved å ødelegge den
Hvordan eldes vi? Forskere har en ny forklaring