Forskere ved Georgia Institute of Technology har utviklet en ny teori om bevegelse på flere
Forskere har utviklet et konsept som beskriverbevegelse basert på kommunikasjonsteorien til matematikeren Claude Shannon. De beviste at å legge til par med ben til en robot øker dens evne til å bevege seg pålitelig over komplekse overflater, et konsept de kaller romlig redundans.
Denne redundansen sikrer suksessbevegelse uten behov for sensorer for å tolke miljøet. Hvis en fot snubler, holder de mange andre føttene enheten i bevegelse uansett hva. I hovedsak blir roboten et pålitelig system for å transportere seg selv og til og med last fra punkt A til punkt B gjennom vanskelig eller støyende terreng.
Bevegelse av flerbeinte roboter. Video: Baxi Chong et al., Science
Guidet av dette konseptet, forskereskapte forskjellige roboter, som hver gang økte antallet ben med to: fra seks til 16. Etter hvert som antall ben økte, kunne roboten bevege seg smidigere gjennom terrenget selv uten sensorer, slik teorien forutså.
Mens to- og firebente roboter innstoler sterkt på sensorer for å navigere i vanskelig terreng, vår flerbeinte robot utnytter benredundans og kan utføre lignende oppgaver med åpen sløyfekontroll.
Juntao He, studiemedforfatter
For å betjene de fleste klassiske roboterdet kreves et stort antall sensorer. Men når man utfører komplekse oppgaver, som redningsroboter, utforskning av Mars eller mikroskopiske systemer, er oppfatningen av roboten ofte begrenset. Under slike forhold vil autonome roboter med mange ben være mer vellykkede, sier ingeniørene.
Les mer:
Forskere så først hvordan en stjerne sluker planeten: dette venter til slutt på jorden
To superjordar funnet på kanten av den beboelige sonen: en av dem har en behagelig temperatur
Moderne mennesker migrerte til Europa annerledes enn tidligere antatt
Forsidebilde: Georgia Tech