3D-sensor gjør transparente objekter synlige for roboter for første gang

Glass360Dgree-system utviklet av ingeniører fra Institute of Applied Optics and Precision Engineering

Fraunhofer, kombinerer infrarød laserprojeksjon og termografi. Sammen med forskere fra det tekniske universitetet i Ilmenau har utviklerne testet driften av sensorer for aktiv kontroll av en industrirobot. 

Systemet bruker høy energikarbondioksid laser. Ved hjelp av spesiallinser komprimeres laserstrålen til en linje som lyser opp det målte objektet vertikalt. Under måleprosessen absorberer og avgir objektet laserenergi. Termiske kameraer registrerer endringen i temperaturen til et objekt fra to forskjellige punkter.

Programmet utviklet av spesialistene ved instituttet,analyserer det termiske sporet etter laseren på objektet. Basert på data fra to synsvinkler og interferensmønsteret, bestemmer systemet de romlige koordinatene til objektets elementer. Dataene som er oppnådd lar oss bestemme dimensjonene.

Visualisering av skanneprosessen. Bilde: Fraunhofer Institute for Applied Optics and Precision Engineering

"Den termiske energien som brukes til analyse er så liten at den ikke forårsaker skade på objektet. Overflaten varmes opp med mindre enn 3°C, sier ingeniørene.

Utviklerne bemerker at i motsetning tilTradisjonelt brukte Glass360Dgree-sensorer krever ikke ekstra måleinstrumenter eller midlertidig merking av objektet, for eksempel i form av (aerosol) maling.

Les mer:

«James Webb» tok historiens klareste bilde av en stjerne

Frivillig død. Vi forteller hvordan eutanasi-prosedyren fungerer over hele verden

Forskere snubler over 1500 år gammel arkeologisk anomali