Forfatterne av det nye verket utstyrte hånden med berøringssensorer som matcher eller til og med overgår
Hånden består av to fleksible ribbede fingre, de tilpasser seg formen på gjenstanden de berører. Selve fingrene er laget av fleksible 3D-printede plastmaterialer.
Når du berører et objekt, fingeren jevntomfavner ham. Ved å bestemme nøyaktig hvordan plasten bøyer seg på fingrene, kan kameraet – innebygd i hånden – vurdere et objekts generelle form, overflatetekstur, plassering og vekt.
Enheten løftet en liten skrutrekker,plastjordbær, en tube akrylmaling, en krukke med ballonger og et glass vin. For eksempel, når en hånd holdt et jordbær, var en intern sensor i stand til å oppdage kunstige frø på overflaten. Hun tok også tak i malingtuben, men klemte den ikke for hardt for å unngå å søle innholdet.
Men glassobjekter er en vanskelig oppgave forroboter. Så de kan ikke alltid oppfatte dem på grunn av lysets brytning. Taktile sensorer er immune mot slike optisk tvetydige objekter. Når hånden løftet vinglasset, bestemte den retningen til stilken, samt toppen og bunnen - dette er nødvendig for å sette gjenstanden tilbake på riktig måte. Robohand var i stand til å returnere glasset på riktig plass syv av 10 ganger.
Les mer:
Hviterussisk fysiker som jobber med kvanteinternett: dette er det første skrittet mot teleportering
En av de største isbremmene kollapset på grunn av vannstrømmer
Er standardmodellen for fysikk ikke lenger relevant? Det viktigste med det nye arbeidet til forskere ved kollideren