Hvordan Ingenuity-oppdraget har endret seg under arbeidet på Mars
JPL publisert på nettsiden til Nasjonal administrasjon for
Faktisk, i den, erklærte Dave Lavery og Mimi Aung, ledere for Mars -helikopteroppdraget sin fullstendige suksess.
Fem testflyvninger var opprinnelig planlagt.Mars -flyet. Samtidig sa forskere at man ikke kunne stole på den første vellykkede flyvningen, siden det er mange risikofaktorer. Men etter at alt fungerte, og tre flyreiser på rad var vellykkede på en gang, bestemte prosjektgruppen seg for å forlenge levetiden til Ingenuity.
Til tross for at det var med den fjerde toastensmå vanskeligheter, bestemte lederne for oppdraget at det gikk bra. Nå planlegger prosjektledelsen å utvikle en plan for luftfotografering av området, som selvfølgelig, ettersom dette begrepet tilsvarer realiteten til Mars og mulighetene til dronen.
Oppfinnsomhet og utholdenhet
Hva oppfinnsomhet kan gjøre
Maskinvaren gir høyytelsen som en rover trenger. Normal flyging krever at kontrollsløyfen opererer med 500 sykluser per sekund, pluss bildeanalyse med 30 bilder per sekund.
SoC Snapdragon 801 (fire kjerner, 2,26 GHz, 2 GB RAM, 32 GB Flash) er ansvarlig for det grunnleggende systemmiljøet basert på Linux. Det er det som utfører operasjoner på høyt nivå, inkludert:
- Visuell navigasjon basert på analyse av kamerabilder,
- Dataledelse,
- Kommando behandling,
- Dannelse av telemetri,
- Opprettholde en trådløs kanal.
UART -grensesnittet kobler prosessoren tilto mikrokontroller. De er ansvarlige for forskjellige flykontrollfunksjoner. I tillegg brukes de også til sikkerhetskopiering i tilfelle feil, slik at informasjonen som går til dem blir duplisert.
Hvordan vil flyvningene gå i henhold til den nye planen
Det er planlagt at flyvninger skal gjennomføres 1-2 ganger i måneden, og uten vesentlig avledning av ressurser fra hovedprogrammet – altså fra forskningsprogrammet til selve roveren.
Roverens oppgave er nå studiet av potensielt interessante objekter for vitenskap, studiet av mulige ruter for roveren og samling av detaljerte fotografier av landskapet.
Hvordan velge stedene hvor Ingenuity skal fly
Valget av områder som Ingenuity flyr over er ikke tilfeldig, men avhenger i minste grad av den vitenskapelige verdien av informasjonen som helikopteret mottar.
Husk at Ingenuity-helikopteret på Mars ikke er detalene opererer den i forbindelse med Perseverance-roveren, og hvor dronen vil fly avhenger av forbindelsen deres. Derfor behandles alt som sendes fra jorden av roveren: den bygger motordriftsdiagrammer (eller velger en av et par dusin ferdige maler) og sender en pakke med instruksjoner for helikopteret. Oppfinnsomhet mottar alle kommandoer fra Perseverance.
Utvelgelsesprosessen begynte med analyse av bilder av områdetroverlandingene utført fra bane av MRO -stasjonen. Dermed er det mulig i en første tilnærming å bestemme potensielle start- og landingssteder som utholdenhet kan nærme seg og gjennomføre en mer detaljert undersøkelse av terrenget.
Avhengig av steinete, tilbøyelighet og til og medhvor glatt eller ujevn overflaten er, vil vi velge et sted for helikopteret å operere. Det er noen avveininger her: det sikreste terrenget er en brettglatt overflate uten steiner, men dette er det verste alternativet når det gjelder å kunne spore endringer i plasseringen av gjenstander på det. Derfor trenger vi en balanse, for eksempel en haug med små steiner, som kan overvåkes godt. Men størrelsen deres bør ikke gjøre det vanskelig å passe.
Tim Canham, direktør for Mars-helikopteroperasjoner ved JPL
Hva vil skje med oppfinnsomhet neste
Seks måneder etter utplassering er helikopteret i utmerket stand, etter å ha dekket totalt 2670 m på 12 flyvninger med en total varighet på 22 minutter.
Dette er merkbart mer enn utholdenhet kjørte.Merk: For Ingenuity -teamet betød selv en vellykket flytur suksessen med hele oppdraget. Maksimumet de regnet med var tre eller fire flyreiser. Men copteren har mestret et dusin flyreiser, og det ser ut til at dette er langt fra grensen.
Representanter for Mars Helicopter Scout-programmet annonserte planer om å øke flyvarigheten til tre minutter og rekkevidden til en kilometer.
Deretter skulle Ingenuitys reiser bli mer kompliserte og forlengede. Oppdateringen, lastet inn i "hjernen" til copteren, gjorde det mulig å utelukke avvikene som manifesterte seg i den sjette flyvningen.
Problemer oppfinnsomhet
Den største ulempen er at oppfinnsomhet kan mislykkes når som helst. Til tross for utmerkede telemetridata, har helikopteret stor sjanse for å bryte sammen hvert sekund som brukes på Mars.
Det er umulig å forutsi når og hvilken del av detTil slutt vil den ikke tåle ekstreme temperaturendringer. Utholdenhet vil begynne å bevege seg raskere og dronen, selv med tanke på god kommunikasjon, vil ikke holde tritt med den.
Å lese Lengre:
Forskere har ikke klart å fange Rambo -reven på tre år. Det forhindrer at sjeldne dyr slippes ut i skogen
Kryptokunstnere vil forklare hvordan du lager NFT -kunst og samler kryptokunst
Se en tung angrepsdrone som bærer massevis av våpen