Forskere ved Massachusetts Institute of Technology (MIT) har avduket en robotarm som
Systemets algoritme, FuseBot, bestemmer sannsynlighetenplasseringen og orienteringen til objektene under haugen. Deretter finner den den mest effektive måten å fjerne forstyrrende gjenstander og hente gjenstanden den leter etter. Denne teknikken tillot FuseBot å finne flere skjulte objekter dobbelt så raskt som det mest avanserte robotsystemet.
Robot søker etter gjenstander ved å bruke sannsynlighetsresonnement
Denne enheten kan brukes ikke bare forlete etter tapte ting, men også for eksempel på lageret til markedsplasser og store butikker. En robot som kan få i oppgave å behandle returer, kan enkelt lære å finne varer i en usortert haug.
I FuseBot-systemet, robotarmenbruker et videokamera og RF-antenne for å hente en umerket gjenstand fra en blandet haug. Systemet skanner haugen med et kamera for å lage en 3D-modell av miljøet. Disse radiobølgene kan passere gjennom de fleste harde overflater, så roboten «ser» hva som foregår inne i haugen eller under jorden.
Algoritmer kombinerer informasjon for å oppdatere3D-modell av miljøet og fremhev de potensielle plasseringene til målelementet; roboten kjenner omtrentlig størrelse og form. Systemet bruker deretter informasjon om objektene i haugen og plasseringen av taggene for å bestemme hvilket element som skal fjernes for å finne målelementet med færrest trekk.
Roboten vet ikke hvordan objekter er orientert underhaug, eller hvordan de kan deformeres fra trykket fra tyngre gjenstander på den. Han løser dette problemet gjennom probabilistisk resonnement, ved å bruke det han vet om størrelsen og formen på objektet og plasseringen av merket, for å modellere tredimensjonalt rom.
Les mer:
Romsonden fløy 200 km fra Merkur. Se hva han så
Forskere avdekker hvordan vitaminer påvirker forekomsten av kreft
Kinesisk tankeleserhjelm slår alarm når en person ser pornoinnhold