Ingeniører fra Carnegie Mellon University presenterte ALAN-roboten. Denne enheten bruker AI, datamaskin
Avanserte robotsystemer tilgjengelig ifor tiden er i stand til å lære, men de trenger en person til å sette en oppgave eller utvikle et "belønningssystem" som vil motivere forskning. Da ingeniørene opprettet ALAN, ønsket ingeniørene å utvikle et system som ville utforske ukjent plass på egen hånd, kun drevet av "nysgjerrighet".
Den opprettede roboten er utstyrt med en visuell modul,som kan estimere bevegelsene til objekter i det omkringliggende rommet. Ved å bruke ferdige, forhåndstrente detektorer velger han et område å utforske, samhandler med oppdagede objekter og øver på nye ferdigheter.
Tester robotens funksjon i et ukjent miljø. Video: Carnegie Mellon University
ALAN bruker modellen av verden dannet ilæringsprosess, for å bestemme handlingene som kan utføres med et bestemt emne, forklarer forskere. Etter det tester roboten sine gjetninger, og utvider stadig sin forståelse av det omkringliggende rommet og dets evner.
De tidligere foreslåtte tilnærmingene for å trene autonome roboter krever en stor mengde innledende data, noe som gjør det vanskelig å utvikle teknologien. Den nye roboten lærer kontinuerlig uten ekstern intervensjon.
Vi viser at ALAN kan læremanipulere objekter med bare rundt 100 baner på 1-2 timer i to forskjellige spillkjøkken uten noen belønning. Derfor kan bruk av visuelle a priori-data forbedre effektiviteten av robottrening betydelig.
Russell Mendonka, en av utviklerne av roboten, i en melding til Tech Xplore
Les mer:
En skatt med 1000 mynter ble ved et uhell funnet på en gård: hva kunne de kjøpe
Kåret til et vitamin som beskytter hjernen mot demens
Det viste seg hvilke menn som er mest fruktbare: sædcellene deres er 50 % bedre enn resten
Forsidebilde: Russell Mendonca, Shikhar Bahl, Deepak Pathak