En robotstjerner hjelper deg med å utforske havets dyp

Forskerne forklarte at dokumentasjon av livet i havet er en svært kompleks og kostbar prosess.I

Først av alt, fordi utstyret for dette må være holdbart, men utformingen bør ikke forstyrre det marine livet, som er følsomt for menneskelige bevegelser.

Som en mulig løsning har forskere utviklet en ny marin robot. Teamet brukte systemet sitt til å lage en myk robotsjøstjerne laget av silisiumskum; Enheten kanStjernen beveger seg ved hjelp av sener på lemmer, som er koblet til en servo.

Forskerne valgte utformingen av stjernen pgaenkelhet og eleganse av bevegelser. Imidlertid ønsker de i fremtiden å lage de samme robotene med en annen kroppsstruktur - som er inspirert av kroppen til havskilpadder, stråler, haier. Disse inkluderer ledd, finner og svømmeføtter.

Forskerne bygde først en opplæringsmodell som utfører en innledende simulering og design  av robotens kontrollmekanismer, deretter ble selve prototypen raskt produsert.Forskere gjennomførte senere eksperimenter med roboten for å skaffe mer data for å forfine og optimalisere designet.Som et resultat trenger roboten vanligvis bare å gjøres om en gang.

“Når vi modellerer en robot, må vi gjøreendringer som per definisjon skaper et gap mellom simulering og virkelighet, bemerket forskerne. "Vårt fremtidige arbeid er rettet mot å redusere dette gapet mellom virkeligheten, med en blandet syklus av simulering og virkelige eksperimenter, som, som det virket for oss, er ganske effektive."

Les mer

Det første nøyaktige kartet over verden ble opprettet. Hva er galt med alle andre?

NASA fortalte hvordan de vil levere prøver av Mars til jorden

Forskere forklarer utseendet til "edderkopper" på overflaten av Mars