Forskere ved Georgia Institute of Technology har utviklet et system for å overvåke evnen til svermer av...
Store roboter kan kontrollere leddbevegelser, føler miljøet og sender disse dataene til hverandre trådløst. Små enheter har ikke kapasitet til å bære flere sensorer, kommunikasjon og strømforsyninger. I sitt arbeid brukte ingeniører den fysiske interaksjonen mellom roboter for felles kontroll.
Mikroboter er for små til å tolkedata og ta beslutninger, men ved å bruke kollisjoner mellom dem og hvordan de reagerer på frekvensen og amplituden til globale vibrasjoner, kan vi påvirke hvordan individuelle roboter beveger seg og den kollektive oppførselen til hundrevis og tusenvis av disse bittesmå enhetene.
Zhijian Hao, studiemedforfatter
Dette er atferden eller egenskapene til mobilitetbestemme lineariteten til bevegelsen til mikroboter og tilfeldigheten til deres rotasjon. Ved å bruke vibrasjon var forskerne i stand til å kontrollere disse mobilitetsegenskapene og utføre faseseparasjon.
Mikrorobotkontroll. Video: Georgia Institute of Technology
Forskere har utviklet beregningsmodeller oget sanntidssporingssystem for en sverm på 300 roboter som bruker datasyn. Dette gjorde det mulig å analysere oppførselen til mikrorobotene og bevegelsesdataene som bestemmer egenskapene til svermen. Basert på de innsamlede dataene utviklet ingeniørene et system som kan manipulere vibrasjonsnivåer for å få mikrobotene til å danne klynger eller spre seg.
Les mer:
Navngitt konsekvensene av den siste solstormen som traff jorden
Et massivt støt fra et romobjekt utløste jordens magnetfelt
En enorm tunnel under det egyptiske tempelet "gjemt" mystiske gjenstander