Geparder viser utrolig presisjon og smidighet i høye hastigheter, delvis takket være deres
Forskere fra robotikklaboratorietCarnegie Mellon University har i samarbeid med University of Cape Town funnet måter å overvinne disse problemene på, inspirert av gepardens hale. Resultatene ble publisert i tidsskriftet IEEE Transactions on Robotics.
Rovdyrets lette, luftige hale fungerer somen slags fallskjerm. De fleste robothaler har høy treghet, men geparden klarer å holde den lav. Treghet er en fysisk egenskap som beskriver et objekts motstand mot endringer i bevegelse. Halene på geparder bruker aerodynamisk drag for å oppnå høye krefter uten mye treghet.
Tradisjonelt har ingeniører brukt i robotikktreghetshaler. Studien viste imidlertid at aerodynamiske ikke bare er å foretrekke på grunn av sine unike egenskaper, men er også mye lettere. Dette betyr at den "hale" roboten vil være mye mer manøvrerbar og forbruke mindre energi.
Generelt bemerker forfatterne av artikkelen at roboten meden hale, for eksempel, akselererer raskere enn en robot uten, til tross for økningen i masse. Dette betyr at roboten har bedre kontroll over bevegelsene sine – sakte ned, akselerere eller svinge.
“Halene hjelper til med å stabilisere roboten, somveldig viktig når han utfører vanskelige manøvrer. Vi tror at økt manøvrerbarhet til roboter vil hjelpe roboter våre bedre å hjelpe mennesker utenfor laboratoriet, ”understreker studieforfatterne.
Les mer
Det første nøyaktige kartet over verden ble opprettet. Hva er galt med alle andre?
Oppfinnsomhetshelikopter tar vellykket avgang på Mars
NASA fortalte hvordan de vil levere prøver av Mars til jorden