Ifølge forfatterne av det nye arbeidet forutsier deres tilnærming banene til alle trafikanter. AI først
Forskerne sa at hvis roboter skulle kjøre kjøretøy, burde de kunne forutsi hva sjåfører, syklister og fotgjengere ville gjøre videre.
Forfatterne av det nye verket opprettet et systematferdsprediksjon som først gjetter forholdet mellom to trafikanter – hvilken bil, syklist eller fotgjenger som får passere og hvem som må vike. AI bruker deretter disse relasjonene til å forutsi fremtidige baner.
Det bemerkes at disse estimatene var mer nøyaktige enn deandre maskinlæringsmodeller. MITs teknikk overgikk til og med en nylig avduket modell fra det autonome kjøretøyselskapet Waymo. Forfatterne bemerker at de deler opp oppgaven i flere små, slik at prosessen bruker mindre minne.
Forfatterne kalte deres maskinlæringsmetode M2I.Den bruker to typer input: de tidligere banene til biler, syklister og fotgjengere som beveger seg langs et kryss eller firefelts vei, og et kart med gater og kjørefelt. Ved hjelp av denne informasjonen bestemmer AI hvordan, i henhold til kjørereglene, objekter skal bevege seg. Prediksjonsmodellen forsøker deretter å forutsi banen for alle trafikanter.
M2I gir en prediksjon av hvordan disse objektene vil bevege seg i løpet av de neste åtte sekundene.
Les mer
Den har blitt jaktet på i århundrer: hva vet vi om planeten Vulcan ved siden av solen
Fysikere har eksperimentelt bekreftet en ny grunnleggende lov for væsker
Astronomer har funnet kilden til mystiske radioutbrudd som kommer fra verdensrommet