Gamle virveldyr kunne gå under vann for millioner av år siden

De nevrale nettverkene som trengs for å gå, kan allerede ha vært til stede i den felles stamfaren til rokker og pattedyr.

for rundt 420 millioner år siden.Millioner av år før den første fryktløse fisken krøp ut av havet. Men hvordan gikk våre gamle vannlevende forfedre? SEAS-forskere har utviklet et matematisk rammeverk for å forklare hvordan undervannsvandring kan ha utviklet seg.

Forskere har oppdaget at de gamle forfedrene til rokker ogmennesker kunne oppnå effektiv undervannsvandring ved å bruke tilgjengelig kroppsmorfologi, med svært lite energi og enkle kontroller. Gamle virveldyr hadde alt de trengte for å gå under vann millioner av år før de flyttet inn på land. Studien ble publisert iRoyal Society Interface magazine.

I sitt arbeid har forskere vist at det vekslendeVenstre-høyre gangart stammer fra en enkel algoritme basert på forsterkningslæring. Forskerne bygde en bipedal robot for å teste teorien deres. Resultatene bekreftet forskernes antagelse.

Denne studien kaster ikke bare lys påfortiden, men legger også til rette for utvikling av mer effektive bioinspirerte roboter i fremtiden, bemerker forskerne. I tillegg til energieffektiv bevegelse har forskere oppdaget at roboten har evnen til å komme seg etter alvorlige forstyrrelser.

Les mer

Fysikere har laget en analog av et svart hull og bekreftet Hawkings teori. Hvor det fører?

Oksygen vil definitivt forsvinne: hva vil skje med jorden uten den viktigste livskilden

Solenergi laget flytende drivstoff i Kina