De første skrittene til fremtiden: designere og søppelvogn
Det er en stereotypi som forskere og oppfinnere i
På gatene i hans opprinnelige Izhevsk, husker Andrei, hanstiltrukket kraftige lastebiler og gravemaskiner. Når en søppelbilde dukket opp i gården og med jernklørene løftet den opp søppeltanken, det var umulig å rive gutten bort fra dette skuespillet. Men på gaten, opptrådte Andrew sjeldnere enn sine jevnaldrende. Han foretrukket å sitte hjemme, mesteparten av tiden samle biler fra designere.
Foto: Vlad Shatilo / "Hightech"
Familien la merke til at Andreier interessert i teknologi. Og hans bestefar, på den tiden bestemte en av lederne til KamAZ i Naberezhnye Chelny at hans barnebarn trengte å besøke en ekte bilforretning. Kanskje det var denne bekjennelsen med plantens liv, fylt med dynamikk og godt koordinert arbeid av alle deltakerne, Spiridon la merke til, han var inspirert i sin sjel en interesse for den tekniske retningen i produksjonen.
Velg en drøm
Opptak til instituttet bestemte seg helt lengerprofesjonell måte for Andrew. I 2004 dro han til Moskva, hvor han gikk inn i fakultetet for radioelektronikk og laserteknologi ved Bauman Moskva-statens tekniske universitet. Allerede i andre år er en talentfull student ansatt ved et laboratorium ved universitetets avdeling. Andreis ansvar omfatter testing av sendere, arbeid med elektroniske kretser og programmering.
Snart hadde den unge mannen et problemvalg - å fortsette å jobbe i laboratoriet eller utvikle videre og lære nye nivåer av teknisk aktivitet. Det var ikke lett å bestemme seg for den endelige omsorg - jeg ville ikke ødelegge forholdet til læreren, som løp laboratoriet og samtidig foredragte på fakultetet. I det øyeblikket var det viktig for Andrei, som han selv noterer, å takle sin naturlige ubesluttsomhet og bevise for seg selv at han er i stand til aktive forandringer i livet, oppdagelsen av nye muligheter. Og han klarte å ta sjansen.
Tredjeårsstudenten ved Moskva Universitet bliransatt i Moskva Sentralforskningsinstitutt "Cyclone". Medstudenter som også arbeidet der, inviterte ham til organisasjonen. På den tiden hadde Andrew allerede erfaring med utvikling og programmering av elektroniske brett, oppnådd ved avdelingen. "Jeg ble intervjuet av lederen av elektronikkdesignavdelingen og ble inkludert i teamet som skapte elektronikken for nattesynsenheter," husker Andrey.
Det er i "Cyclone" at forståelsen kommer til Andrewdet faktum at utstyret skal være nyttig i produksjonen. Det er nødvendig å lage slik kunnskap som vil bidra til å løse produksjonsproblemer. Andrei innser at den menneskelige faktoren kan ha en negativ innvirkning på kvaliteten på produksjonen. For å tenke på dette emnet ble han presset av et tilfelle som skjedde med hodet til syklonen. Han bestilte feilaktig trykte kretskort, all produksjon måtte stå tomgang i to uker uten disse komponentene.
Spiridonov jobbet i syklonen i omtrent et år. Historien om ledighet presset ham til å "ikke fortsette å være en ansatt", men å gå og utvikle seg til en bedrift. Men før Andrew igjen er det et valg - å bli i "Cyclone" eller begynne å jobbe i eksisterende selskaper som arbeider med mobilteknologi. Spiridonov jobber hos Nokia Siemens Networks som ingeniør og i 3,5 år har utviklet mobilkommunikasjonsnettverk (bygge nye, utvikle eksisterende, endre konfigurasjoner fra 3G til LTE, bygge databehandlingssentre). Oppnå erfaring, går til Huawei Technologies som prosjektleder. I dette selskapet styrer Andrei 3,5 år store prosjekter for distribusjon av nettverk (designet og styrt bygging av nettverk i omfanget av Russland). Ansvaret inkluderer å kontrollere finansielle KPI-prosjekter, beskytte budsjetter, planlegge og kontrollere oppførelsen av et 3G, LTE-mobilnettverk som utføres av underleverandører, interagere med kunder (VimpelCom, MTS, MegaFon), utvikle og implementere verktøy for optimalisering av forretningsprosesser prosjektet. Til tross for arbeidsbelastningen fortsatte Andrei å søke etter seg selv og definere sine prioriterte mål.
Foto: Vlad Shatilo / "Hightech"
I 2015 tar Andrei Spiridonov en beslutningbruke deg selv til din egen virksomhet. Karrierestige og muligheter til å utvikle eksisterer ikke lenger. Men det ble klart at han ventet videre, og denne fremtiden motiverte ikke. Jeg ønsket å ta mer ansvar og få flere resultater. Han forstår at bare ved å jobbe for deg selv, kan du velge aktivitetsretningen. Andrew er av den oppfatning at utvikling er akkurat der det er skummelt. For å oppnå noe, må du komme deg ut av komfortsonen.
Stearinlys, kakao bønner, mobil
I 2016 åpner Andrei et designkontor.Inventa, etter å ha investert 600 tusen rubler i den, er et lite beløp, fordi prosjektarbeid til ordre krever ikke store investeringer. "Venner, klassekamerater - Jeg har mange kjente ingeniører på universitetet, så det var lett å finne ansatte," sier Andrei. Utstyret produsert av selskapet skiller seg fra de vanlige standardproduktene som produseres i det russiske markedet. Arbeidet var basert på prinsippet om individuelle ordre. For å finne klienter, ringte Andrey hver dag, organisert et nyhetsbrev, gjennom informasjon om selskaper på Internett.
En av sine første kunder er et selskapProduksjonen av sjokolade KADZAMA - Andrew funnet mens du så på annonser på Internett-ressurser. Han gjorde oppmerksom på at denne produsenten av det søte produktet også er involvert i produksjon av teknisk utstyr. Andrei klarer å inngå avtale med selskapet, på grunnlag av hvilken han produserer en automatisk knuser for kakaobønner. Den neste kontrakten Spiridonov avsluttes med produksjon av duftende stearinlys og husholdningsvarer UCandles. For å automatisere produksjonen ba selskapet om å lage en maskin for automatisk paraffinfylling.
Selskapet Inventa var blant kundene til tjenesteneMTS. For henne utviklet Spiridonov en unik type GSM-antenne. På bare to år ble det inngått ca. 20 kontrakter for produksjon av utstyr med mobiltelefonsystemer. Netto fortjeneste var om lag 25%, tatt hensyn til kostnadene ved kjøp av materialer og utstyr. Lønnsomheten i selskapet ble påvirket av en slik faktor som forstyrrelsen av transaksjoner. En stor avtale med anlegget "Elektrostal" ble ødelagt på grunn av endringen av hans ledelse.
Opprettelse av den første roboten
De første trinnene til åpningen av produksjonen av industrielleRoboter ble laget i 2017, da Spiridonov begynte å oppfylle en ordre for Khrapunovsky verktøyfabrikken. Det var nødvendig å utvikle en "automatisk stabler for maskinverktøy" - dette var oppgaven for Aripix A1 robotarm. Forskuddet 300 tusen rubler tildelt av bedriften, egne investeringer på 400.000, uker brukt i laboratoriet til ungdomssenteret "Academy" - og som et resultat en måned senere ble den første prototypen til roboten opprettet. Og roboten ble skapt nesten fra skrapmaterialer. Andrew husker at han trakk motoren ut av flere enheter, han snudde delene ut av plast. Mange gjenstander ble stående fra den tidligere utviklingen av hans byrå: "Noen av delene var fra 3D-skrivere, en annen ble kjøpt, og en tredjedel ble laget på maskineri. De første testene på robotarmen var vellykkede. I "Akademiet" testet jeg raskt (i tre eller fire uker) flere robotdesign, gjorde prototyper og koblet dem til ulike manipulasjoner: Jeg så hvordan jeg klarte å fange og bevege ulike objekter, forskjellige former, forskjellige vekter, med forskjellige overflatestrukturer, så langt som stabil konstruksjon. Fra testene ble det klart at en konstruksjon (den som nå benyttes i roboten) er svært lovende, og det kan gjøres i følgende prototyper. "
Foto: Vlad Shatilo / "Hightech"
Etter den første suksessen, setter Andrew seg målet.opprett en robot som vil kunne konkurrere med utenlandske kolleger i forhold til driftsparametere, men samtidig vil det være tilgjengelig for russiske industriselskaper. Tilbakebetaling av utstyr på opptil to år er viktig for våre produsenter, derfor installerer planter ikke importerte roboter (de betaler seg om tre til fem år), men fortsetter å bruke menneskelig arbeidskraft.
"Importer roboter i vårt land betaler ikke seg. Ta hensyn til devalueringen av rubelen, er prisen på utenlandsk utstyr i Russland svært høy. På lønnsnivå og kostnader for implementering på markedet blir tilbakebetalingstiden for robotic systemer svært stor og over fem år, "forklarer Pavel Belyakov, eier og generaldirektør for Khrapunovsky-verktøyet. - Telle og tenk for deg selv: Er det lønnsomt å erstatte en arbeidstaker som mottar en lønn på 40 tusen rubler i måneden med en robot, hvorav kostnaden er 9 millioner rubler? Planlegging noe mer enn tre år er ikke optimal, fordi vi ikke har noen garanti for at dette utstyret vil bli lastet i 24 timer over tre år eller mer.
Automatisering er tilgjengelig for MIC-bedrifter - dersuper høy nøyaktighetskrav, og robotisering bidrar til å eliminere påvirkning av den menneskelige faktoren. Kanskje kan robotsystemer lønne seg i farlige industrier, hvor lønn og risiko er høy, og utstyret fungerer i tre skift 24 timer. Men disse er unntak. Generelt er hele automatiseringen av produksjonen i Russland ikke ennå pragmatiske løsninger, men det er risiko for produsentene.
Utenlandske robotsystemer i RusslandDe tilbyr mange selskaper, men ved å selge roboter gir de ikke ferdige løsninger for produksjon. Salget av robotic systemet etterfølges av en konsulenttjeneste - automatisering av utstyr til roboten, for mottak av blanket, for innsending av det, for levering av ferdigproduktet - slik at det er en helt autonom teknologisk prosess. Samtidig er det ikke noe russisk utstyr for utenlandske roboter, og kostnaden for konsulenttjenester for installasjon av utenlandske robotsystemer er plass, kvaliteten på installasjonen selv står ikke opp til kritikk når det gjelder pålitelighet og nøyaktighet. "
Andrei Spiridonov analyserte prøverManipulatorer av store utenlandske produsenter (KUKA, Fanuc, ABB) og konkluderte med at de tilbyr roboter av en kinematisk skjema - en jernmekanisk arm. Men når du løfter tunge deler av "leddene" opplever du stor belastning. For at roboten skal være pålitelig, bruker utenlandske produsenter dyre presisjons girkasser på svake steder. Dette øker sin verdi sterkt.
Presisjon Girkasseroverføre rotasjon fra motoren til robotmekanismen,redusere antall omdreininger, men øk samtidig den maksimale belastningen på hånden. Motoren kan gjøre et stort antall omdreininger, som konverteres til et mindre antall på grunn av girkassen. Hånden gjør en liten bevegelse, men flytter en last med stor vekt - kraften til motoren omdannes til løftekraft.
Kinematisk diagram av den jernmekaniske armenHistorisk opprettet for bilindustrien - Ved produksjon av dimensjonsprodukter er en stor skulder berettiget. Men det er overflødig for andre oppgaver - i de fleste tilfeller kan produksjonen teknisk sett organiseres slik at roboten ikke når frem til produktet, men transporteres til den av en transportør eller arbeidsstykkene er plassert i nærheten av den. I dette tilfellet er det ikke behov for en lang "multiartikkel" arm - tynne presise manipulasjoner vil bli utført av robotens "børste og fingre", og superbelastningen vil forsvinne, samt behovet for å bruke dyre girkasser og superstrengsmaterialer for produksjonen.
"Så vi fant en løsning som tillot oss å beholdelastekapasitet, nøyaktighet og hastighet på operasjoner og redusere kostnadene for roboten, noe som gjør den tilgjengelig for kjøperen, "- sier Andrey Spiridonov.
I desember 2017, den første virkelige roboten AripixA1 er opprettet. Manipulatoren kunne utføre operasjoner med maksimal nøyaktighet. Feilindeksene var 0,3 mm. Vekten av transporterte varer tillatt opp til 10 kg. Bevegelsesradiusen er opptil 1,5 m. Etter pilotprosjektet for Khrapunovsky-anlegget bestemte Andrei Spiridonov seg for masseproduksjonen av Aripix A1 og utviklingen av nye typer industrirobotikk.
Vi trenger roboter, men ...
Produksjon og installasjon av roboter er ikke nødvendigfølg logisk hverandre. Bedrifter trengte en lignende teknikk. Dens installasjon vil bidra til å øke lønnsomheten i produksjonsprosessen.
Andrew er fortsatt på utkikk etter kunder.brukte metoden for kaldoppringing. Sannsynligheten for å finne kunder på denne måten var ekstremt liten. Vanligvis var antall vellykkede samtaler ikke mer enn 10%. Samtidig inngår en mindre prosentandel av de som har avholdt møte om presentasjon av tjenester og utstyr en avtale. Men til tross for statistikken oppsto Andreis forslag interesse blant flere selskaper.
I februar 2018 ba Andrew om hjelp iakseleratorer og inkubatorer. Ideen vekket interesse, men alle trengte resultatene av testutstyr under produksjonsforhold. "Vi tok en prototype til Khiz (Belyakov-anlegget), og han jobbet der i flere dager. Ifølge testresultatene ble det bestemt at det var nødvendig å øke roboten og bevegelsens hastighet, men i det hele tatt klarte maskinen å klare oppgaven og bestod testen, sier Spiridonov.
Foto: Vlad Shatilo / "Hightech"
Men ordre fra store bedrifter begynteå gjøre. De trengte roboter til å gjøre helt forskjellige typer oppgaver, for eksempel legging og pakking av plastprodukter, legging av produkter på paller, testing av elektroniske kretskort og malingprodukter.
Nå er det mulig å leie kontorlokaler iTechnopark Mosgormash, på grunnlag av hvilket produksjonsvirksomheten snart dukket opp. I dag har selskapet et robotutviklingssenter. I mars signerte Aripix Robotics en kontrakt med OOO CPK. Industrial Cooperation Center vil være entreprenør for Aripix Robotics for masseproduksjon av deler.
"På egen hånd, gjør detaljer entreprenører - Senterindustrielt samarbeid. Bygg og test deg selv. Alt er basert på Mosgormash - vi har et kontor og et laboratorium, og entreprenørens verksteder er basert på samme sted, "tilføyer Andrei.
De ansatte har nå 15 personer -elektroniske ingeniører, designere, industrielle designere og programmerere. Leter etter dem gjennom bekjente, tidligere studenter ved University of N. E. Bauman - naboer i vandrerhjemmet. Spiridonov selv en av hans medstudent shedkhantil. Planlagte leveranser av roboter til planter. Andrey fokuserer på den månedlige økningen i selskapets omsetning med 1 million rubler. Ved utgangen av 2019, bør overskuddet nå 15-20 millioner rubler per måned.
Når folk blir erstattet av roboter
Markeds segmentet som arbeidet er rettet motAripix Robotics, er en produksjon med antall ansatte opptil 30 tusen mennesker. Selskapet har alle nødvendige kapasiteter for masseproduksjon av robust industriell type. Gjennomføringen vil gi bedrifter mulighet til å nå et nytt teknisk nivå. Ifølge Andrei Spiridonov har roboter utvilsomt fordeler sammenlignet med mennesker. De lager ikke konfliktsituasjoner, ikke gå glipp av arbeid med respektløse grunner og ikke stjele.
"Nå er det ikke nok arbeidere, og det er få personer i Russland. Alt på grunn av det store territoriet og relativt lav fruktbarhet. Roboter - vår sjanse til å effektivt mestre rikdommen i landet. I tillegg lager robotter jobber, ettersom bedrifter jobber mer effektivt ved å introdusere roboter, de begynner å produsere flere produkter, og de trenger personell til andre stillinger, "reflekterer Andrew.
Hva med sikkerhet?
Om lag 70 mennesker døde i hendene på roboter for det heleindustrihistorie (fra begynnelsen av 60-tallet). Sikkerhetsproblemer i Aripix Robotics får stor oppmerksomhet. Robotene er utstyrt med et system som oppfyller kravene i den internasjonale sikkerhetsstandarden for slikt utstyr. Når en person nærmer seg, reduserer de arbeidshastigheten og stopper. Spesielle bevegelsessensorer og nødstoppknapper er installert.
Bruken av robotteknologi bidrar til å reddebedriftsbudsjett. Det er ikke behov for lønn, som med selskapets standardordning. Vedlikehold av maskinmannen koster rundt 1 million rubler i året. Den overtagne roboten verdt 2 millioner rubler betaler seg innen åtte måneder og begynner da å få netto inntekt. Spiridonov er sikker på at tiden kommer når roboter vil kunne erstatte folk i industrien. Og dette vil positivt påvirke økonomien.