Forskere fra Massachusetts Institute of Technology's Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory
Systemet bruker en maskinstrikkeprosess for ålage banan-"fingre", som forfatterne selv kaller dem. Denne prosessen er ikke mye forskjellig fra tradisjonell strikking. Den menneskelige designeren setter mønstre av sting og sensorer i systemet for å programmere hvordan aktuatoren vil bevege seg, og modellerer formen. Den ferdige tekstildelen festes til et rimelig silikonrør.
Den strikkede stasjonen inkluderer en ledende tråd,ansvarlig for oppfatningen. Med dens hjelp "føler" stasjonen det den berører. Forskerne brukte en kombinasjon av elastiske og sensoriske sømmer (med en ledende tråd), som gjør det mulig å programmere bøyningen av enhetene når de er oppblåst, samt muligheten til å ta hensyn til tilbakemeldinger under bruk.
Teamet utarbeidet flere prototyper, bl.ahjelpehanske, myk hånd, interaktiv robot og pneumatisk gange firbeint. Samtidig «følte» roboten når menneskehender berørte den, og reagerte på denne berøringen.
Ingeniører sier at en person kan ha på segen hjelpehanske for å utfylle bevegelsen til fingermusklene, og minimere nivået av egen muskelaktivitet. Dette kan være nyttig i tilfeller av skade, begrenset mobilitet, eller til og med ved dannelse av eksoskjeletter.
Foto: MIT
Forskerne konstaterer at systemet kanbruke forskjellige sensorer. For eksempel, når de designet brukte de en "resistiv trykksensor" for å bestemme hvor mye gripekraft som påføres et objekt. Og for å forstå hva objektene som grepet samhandlet med består av, ble kapasitiv sansing brukt. Alle disse sensorene integreres enkelt i filamentet.
Les mer:
Se på den "stille" dronen med en ny generasjon ionefremdrift
Forskere fant ut hvordan man finner mørk materie ved å bruke en konvensjonell fabrikk
Astronomer har studert 4 stjerneklynger i Melkeveien: en av dem oppfører seg rart