Hos MIT skapte de et system for droner som ser 3 meter dypt under veien

Dårlig vær pålegger begrensninger på driften av lidarer - "øynene" til droner som ikke "ser" om det er

tung snø eller  ved tett tåke.Ideen til utviklere fra Laboratory of Computer Science and Artificial Intelligence ved Massachusetts Institute of Technology er å lage et system for selvkjørende biler som lar dem nøyaktig bestemme plasseringen deres, uavhengig av tilstedeværelsen av veimerker.

Nåværende generasjons droner er vanligvisbruk kameraer og lysdeteksjonssensorer (lidarer) for å plassere seg på veiene. Hos MIT kom de opp med et system som ble kalt “Localization of Radar Penetration Station” (LGPR). Det kan lage et kart over området som ligger til og med under overflaten av veien.

“Hvis jeg tar en spade og graver et hull, så alt detJeg vil se at det er mye skitt, sier student Teddy Orth. "Men LGPR kan kvantifisere bestemte elementer under overflaten av veien og sammenligne dem med et kart som allerede er opprettet for å vite nøyaktig hvor dronen er, uten bruk av kameraer eller lasere."

For det menneskelige øye ser alle veier utomtrent det samme - jettegryter, hull, beleggets natur og tilstedeværelse av markeringer. Men kombinasjonen av steiner, hulrom, kulverter, ingeniørinfrastruktur (kabler, rørledninger, kloakkledninger) og armering i betong skaper et underjordisk bilde for radarutstyr som gjør enhver del av veien unik.

I en publisert video demonstrerer et team av forskere en teknikk som fungerer på en privat vei dekket av snø.

Teknologien fungerer til og med i garasjer takket være betong- og metallbeslagene nedenfor, noe som skaper et unikt "avtrykk".

Nå jobber teamet med miniatyrisering av det oppfunnet systemet, for nå har det en bredde på mer enn halvannen meter, noe som er mye større enn hele settet med kameraer i den nåværende generasjonen og lidarene.