Au-Spot, en AI-robothund, trener for å utforske huler på Mars

NASA og JPL-Caltech lager Mars "hunder" som kan manøvrere akkurat som de ikoniske hjulene

terrengkjøretøy som Spirit, Opportunity,Curiosity og den nylig utgitte Perseverance, og gjør til og med det de ikke kan. De nye robotenes smidighet og stabilitet er kombinert med sensorer som lar dem unngå hindringer, velge mellom flere stier og bygge virtuelle kart over nedgravde tunneler og grotter for operatører på deres hjemmebase, sier forskerne.

Tradisjonelle rovere er for det meste begrenset tilflate overflater, men mange vitenskapelig interessante regioner på Mars er kun tilgjengelig på veldig ulendt terreng eller ved å gå under jorden. Gående robothunder egner seg godt til slike oppgaver - selv om de faller, kan de stå opp igjen.

Mars Dog vil også være omtrent 12 ganger letteremoderne rovere og vil kunne reise mye raskere og nå en normal hastighet på 5 km / t under tester. Samtidig beveger Curiosity-roveren seg langs overflaten av Mars med en hastighet på omtrent 0,14 km / t.

I følge NASA kan huler på Mars bli detet fristed for fremtidige menneskekolonier som gir naturlig beskyttelse mot dødelig ultrafiolett stråling, ekstrem kulde og voldsomme støvstormer som kan vare i flere uker og noen ganger er store nok til å bli sett gjennom teleskoper på jorden. Grotter kan også tjene som en kilde til bevis for eksistensen av liv fra den fjerne fortiden til Mars, eller til og med tjene som hjem for organismer som lever dypt under jorden. Roboter på ben som kan gå rundt steiner, komme ned i huler og velge en sti, samt samle målinger og bygge et kart over hva de "ser".

Autonom robot av Mars, kaltAu-Spot er en modifisert versjon av Spot, en firbeint mekanisk utforsker laget av robotikkselskapet Boston Dynamics. Mer enn 60 forskere og ingeniører i teamet Collaborative SubTerintage Autonomous Resilient Robots (CoSTAR) utstyrte Au-Spot med nettverkssensorer og programvare for å hjelpe den trygt og autonomt med å skanne, navigere og kartlegge miljøet.

Au-Spot behandler innspill fra lidars(fjernmåling ved hjelp av laserpulser), visuelle, termiske og bevegelsessensorer for å lage 3D-kart. Mars Dog bruker også AI for å lære hvilke strukturer som skal unngås og identifisere objekter som kan være av vitenskapelig interesse, mens kommunikasjonsmodulen lar roboten overføre data til overflaten mens den utforsker underjordisk.

CoSTAR-teammedlemmer tester Au-Spot påforskjellige hindringskurs, overvinne vanskeligheter i tunneler og korridorer; opp trapper og ramper; og utendørs, simulerer marslandskap, for eksempel i lavarør i Nord-California. Disse demonstrasjonene viser at ubundne roboter kan navigere i steinblokker og kartlegge dype huler.

Se også:

Helsedepartementet i Argentina avslørte data om bivirkninger hos de som fikk Sputnik V.

Platypus viste seg å være en genetisk blanding av pattedyr, fugler og reptiler.

Det ble kjent hvorfor sæd beveger seg i en rett linje.

Abort og vitenskap: hva vil skje med barna som skal føde.