Forskere fra Massachusetts Institute of Technology har utviklet modulær transformerbar
Fem voksler koblet sammen. Bilde: MIT
Den foreslåtte teknologien er basert på gitterkonstruksjoner som forskere kaller voxels. Dette er hule strukturer som består av støpte plastdeler med smale avstandsstykker med kompleks form. Strukturen til disse elementene er utformet slik at de er stive og bærende i den ene retningen, men myke i den andre. Dette ble oppnådd ved å blande stive og fleksible komponenter i forskjellige proporsjoner.
Forfatterne av arbeidet bemerker at smidig fleksibilitetOverflaten på skroget lar deg kontrollere flyten, redusere luftmotstand og øke skyveeffekten, noe som fører til betydelige drivstoffbesparelser når du kjører i vannmiljøet.
For å demonstrere teknologien, forskeredesignet og satt sammen to testroboter. I den første enheten ble voxels koblet i en lang rad, og dannet en meterlang serpentinstruktur. Kroppen til "ålen" ble satt sammen av fire segmenter, som hver hadde fem voksler og en mekanisk stasjon i midten. Den styrer en ledning festet til hver av de to vokslene på hver side. Spenningen i ledningen komprimerer elementene og får strukturen til å bøye seg.
Sjøål og vinge, satt sammen av voxels. Bilder: MIT
Ingeniørene dekket dragen med en ribbet bærerstruktur og vanntett belegg. Tester har vist at en så meterlang drage med hell genererer skyvekraft og kan bevege seg i vannet med bølgelignende bevegelser. Ved å sette sammen de samme grunnelementene i en annen rekkefølge, laget forskerne en hydrofoil som var i stand til å endre formen på profilen og aerodynamiske egenskaper.
Intern struktur av robotål (venstre) og vinge (høyre). Bilder: Alfonso Parra Rubio et al., Soft Robotics
Forfatterne av utviklingen noterer seg:mens de nye robotene i seg selv ikke er nye, er alternative design avhengige av tusenvis av unike deler som er skreddersydd for et spesifikt prosjekt. Den foreslåtte tilnærmingen reduserer tiden for produksjon og montering av roboter og robotkonstruksjoner betydelig. Den kan for eksempel brukes til å utvikle og forbedre individuelle komponenter i skip og ubåter.
Les mer:
Forskere transplanterte menneskelig "hjerne" til rotter og fortalte hva som skjedde til slutt
To bilder av jorden med en forskjell på 50 år ble sammenlignet hos NASA: hva forskerne fant
Fant en sjelden planet, veldig lik jorden. Hun er nær oss