Blind robot lærer å gå på egenhånd på rekord tre timer

Biomimetikklaboratoriet ved Massachusetts Institute of Technology (MIT) introduserte en høyhastighets

robot mini-gepard.Forskerne lærte den ikke spesifikke bevegelser, men den blinde enheten lærte å gå på egen hånd og brøt deretter hastighetsrekorden for slike enheter. Den nådde en hastighet på rundt 14 km/t.

Vanligvis, i ferd med å trene roboter, undersøker deekte system og lag en lignende modell manuelt. Men for slik opplæring trengs det ca 100 dager med intensivt arbeid. Dette er tiden en person trenger å bruke på å lage modeller og rette feil.

Å redusere treningen til tre timer krevde begge delermetodikkendringer, og bruk av simulatorer basert på NVIDIA-teknologier. Anvendelsen av denne metoden innebærer å gi opp kontrollen over robotens handlinger og gi den frihet til å lage sine egne handlinger.

Den nye simulatoren er et trygt spillen plattform hvor roboten kan snuble og falle. Så enheten beveger seg raskere og mer intensivt, og lærer også av sine feil. Hovedpoenget i prosjektet var simulering og evnen til å gjøre feil uten konsekvenser.

MIT-teamet laget en atferdsforbedringsmetoderobot gjennom simuleringsopplevelse. Dette viste seg å være ekstremt viktig for anvendelsen av lært atferd i den virkelige verden. Nå kan minigeparden løpe like fort som et menneske.

Les mer:

Fysikere har funnet en universell "klokke" i verdensrommet: de er mer nøyaktige enn atomare

Arkeologer har funnet tegninger av skumle mennesker med enorme hoder: hvem de var

James Webb-teleskopet tok det første bildet av Jupiter: det har 9 bevegelige mål samtidig