Laget en robot som utforsker kloakken på jakt etter lekkasjer og blokkeringer

Исследователи из университета Лидса разработали робота, который может пробираться через самые узкие

rørledningsnett og overføre bilder av skader eller hindringer til operatører. Enheten vil hjelpe til med å overvåke og reparere rørledninger og kloakk.

Miniatyrrobot Joey veier bare 70 g,passer i håndflaten og kan bevege seg gjennom rør med en diameter på kun 7,5 cm. Den beveger seg på 3D-printede "hjulben" som ruller langs rette seksjoner og overvinner små hindringer. Enheten er utstyrt med en rekke energieffektive sensorer som måler avstander til vegger, skjøter og hjørner, navigasjonsverktøy, mikrofon, kamera og spotlights for å fange opp feil i rørnettet og lagre bilder. 

Robot Joey: modell (til venstre) og prototype (til høyre). Bilde: Thanh Luan Nguyen et al., Frontiers in Robotics and AI

I en serie eksperimenter viste forskere at Joeykan passere gjennom det eksperimentelle nettverket av rør uten instruksjoner fra operatørene. Forskerne etterlignet det naturlige miljøet til rørledningene med skråninger og "slam" som sand og klebrig gel. Roboten passerte hele "labyrinten", inkludert T-krysset, venstre og høyre hjørne, blindvei, hindring og tre rette seksjoner. I gjennomsnitt var Joey i stand til å utforske omtrent én meter rørnett på litt over 45 sekunder.

Ingeniører bemerker at dataene kommer framiniatyrsensorer er nok til å orientere roboten i verdensrommet, og derfor trenger den ikke bruke kamera og energikrevende datasyn for navigering. Når enhetens batterier er tomme, går Joey tilbake til utgangspunktet for å lade opp.

Bevegelsen av roboten under forskjellige forhold. Bilde: Thanh Luan Nguyen et al., Frontiers in Robotics and AI

Analyse og reparasjon av underjordiske rørledninger ogkloakk er dyrt, og selve arbeidet forstyrrer gatenettet, trafikken og skaper problemer for lokale innbyggere, legger forfatterne av studien til. De mener at bruk av bittesmå roboter vil bidra til å unngå unødvendige problemer og redusere kostnadene ved vedlikehold av ingeniørnettverk.

Ingeniører jobber for tiden med en større Kang-robot som kan bære og lade Joey-svermen og utføre enkle reparasjoner inne i kloakknettverket.

Les mer:

Hovedteorien om menneskets opprinnelse ble tilbakevist: hvor kom vi fra

Resultatene fra den første kreftmedisinstudien publisert

8 milliarder mennesker bor nå på jorden: truer overbefolkning planeten?

Forsidebilde: Pipebots