Ingeniører ved Cornell University i Ithaca har utviklet en myk robot som kan helbrede seg selv.
Myk robot med fiberoptiske sensorer. Bilde: Hedan Bai et al., Science Advances
I sitt arbeid kombinert forskernefiberoptiske sensorer med polyuretan urea elastomer. Det er et fleksibelt materiale som kombinerer hydrogenbinding for rask tilheling og disulfidutveksling for styrke. Kombinasjon av materialer førte til etableringen av SHeaLDS - selvhelbredende lysledere.
LED leder lys gjennomoptisk fiber, forklarer forskere. I den andre enden er en fotodiode - en halvleder som passerer strøm, som måler intensiteten til strålen. Hvis materialet blir skadet eller deformert, endres strålingsintensiteten. Så roboten lærer om skaden, forklarer forskere.
Ordning for drift av skadedeteksjonsmekanismer. Bilde: Hedan Bai et al., Science Advances
Forskerne installerte SHeaLDS i en myk robot for å demonstrere hvordan den fungerer. Roboten lignet en firbeint sjøstjerne og hadde også innebygd tilbakemeldingskontroll.
Forskerne tok hull på det ene bena til roboten seksganger, og hver gang oppdaget han skaden og helbredet seg selv. Det tok bare et minutt for roboten å helbrede seg selv. Han kunne også automatisk tilpasse gangen etter å ha oppdaget skade, slik at han kunne lage en holdbar robot som kunne reparere seg selv.
Forskerne bemerker at selv om roboten kanhelbrede kutt, det er ikke evig. Menneskelig hud kommer seg godt etter mindre kutt, men komplekse kjemiske traumer eller brannskader etterlater merker. Komposittmateriale viser lignende egenskaper - det kan komme seg i enkle tilfeller, men hvis den kjemiske strukturen endres, vil det ikke lenger være mulig å kurere.
Les mer:
Forskere fra permafrostsonen: hvordan de utvikler smarte klær og en kreftvaksine
"The Walking Dead" eksisterte for millioner av år siden: forskere fortalte hvordan de dukket opp
Egget ble sluppet fra verdensrommet: se hva som skjedde med det