Robotikere fra Max Planck Institute for Intelligent Systems har utviklet en undervannsrobot,
For deres utvikling brukte ingeniørerhydrauliske aktuatorer som strøm passerer gjennom. De fungerer som kunstige muskler som driver roboten. Disse musklene er omgitt av luftputer og myke og harde komponenter som stabiliserer roboten og gjør den vanntett. Strømforsyningen leverer med jevne mellomrom strøm gjennom tynne ledninger, noe som får musklene til å trekke seg sammen og utvide seg. Dette lar roboten flyte elegant og skape virvler.
Medusa robotenhet. Bilde: Max Planck Institute for Intelligent Systems
Når en manet svømmer opp, kan den fangegjenstander, som mat, ved å skape vannstrømmer rundt kroppen deres, forklarer forskerne. Roboten er designet på samme måte, kontrollerer vannstrømmene, den kan løfte søppel fra bunnen og transportere den til overflaten, hvor den vil bli fjernet og sendt til behandling.
Manetroboter er i stand til å bevege seg og fangegjenstander uten fysisk kontakt, enten alene eller i grupper. Forskerne bemerker at den kan bevege seg i hastigheter opp til 6,1 cm/s og operere med en lav effekt på rundt 100 mW. Dette betyr at trykkavlastning av skroget ikke vil sette mennesker eller vannlevende i fare.
Robotmaneter. Video: Max Planck Institute for Intelligent Systems
Eksisterende undervannsroboter er det mesteklumpete med faste stoffer, bemerker ingeniørene. De kan ikke undersøke og prøve komplekse og ustrukturerte miljøer og er støyende på grunn av elektriske motorer eller hydrauliske pumper. Alternativ teknologi vil tillate å utføre arbeid med minimal påvirkning på miljøet.
Les mer:
Det var et bilde inne i det nest dypeste undersjøiske synkehullet i verden
Se hva som skjedde med Merkur da den kom så nær Solen som mulig
Forskere er klare til å anerkjenne det nye treet som det eldste i verden