Utviklet «drone-sniffer» for å søke etter kilder til skadelige utslipp

Ingeniører fra Osaka University, SoftBank Corporation og Tokyo Institute of Technology utviklet

en liten drone som kan sporekjemiske plymer i atmosfæren. Roboten vil være nyttig for å lete etter savnede personer og kilder til skadelige utslipp under ulykker, eksplosjoner og andre nødssituasjoner.

Utvikling basert på visualiseringsteknologiluftstrøm, som kalles partikkelavbildningshastighetsmåling. Dette er en optisk teknikk som lar deg måle hastighetsfeltene til hele luftstrømmen samtidig. Forskerne brukte denne teknikken for å bestemme retningen fra hvor kjemikaliene kommer fra.


Identifisering og visualisering av luftstrømmer. Video: Shigaki et al

For å spore kjemikalier i luften inntre dimensjoner bygde ingeniører luktsensorer inn i topp- og frontflatene på den lille dronen. I tillegg har de utviklet en spesiell algoritme som etterligner dyreduftsporing, som bruker forskjellige sensorarrangementer for å bestemme utslippskilden.

Drone for å finne luktkilder. Bilde: Shigaki et al

Forskere utførte en rekke eksperimenter for åsjekk driften av den opprettede enheten. Studien fant at den nye algoritmen utkonkurrerer tradisjonelle motparter og sporer effektivt lukt selv i scenarier der vindretningen stadig endrer seg.


Finne kilden til lukten. Video: Shigaki et al

For øyeblikket er algoritmen implementertforskere kan bare jobbe effektivt i et kjent område som er kartlagt, siden det under arbeidet tar hensyn til funksjonene til lettelsen. Forskerne vil fortsette å forbedre enheten slik at dronen kan spore dufter i ukjente og rotete omgivelser.

Les mer:

Hovedteorien om menneskets opprinnelse ble tilbakevist: hvor kom vi fra

Navngitt konsekvensene av en gasslekkasje fra "Nord Stream"

NASAs nye teori: Vi har ikke møtt utenomjordiske sivilisasjoner fordi de alle døde