Typer fly
Сейчас есть два варианта беспилотников: самолетного типа (для удобства будем
Vingen på grunn av den høye flyhastigheten tillaterfor en flytur (som varer ca. en time) for å fjerne ca. 2-3 kvadratmeter. km. Derfor brukes den til storskala undersøkelser: flyr over et steinbrudd eller til og med hele bedriften - for eksempel for å vurdere tilstanden til gruvedrift i et bestemt øyeblikk.
En flytur med et quadrocopter tar omtrent 20-30 minutter,og hastigheten er mye lavere enn vingens. Det er sant at det kan sveve i luften, endre flyretningen kraftig, det er lettere å kontrollere det. Derfor brukes den til punktundersøkelser – for eksempel for å vurdere store aggregater og annen infrastruktur.
Месторождения железной руды влияют на магнитные поля, а вместе с этим и на встроенные в коптер компас и гироскоп, из-за чего иногда полеты превращаются в попытку обуздать автоматику и вернуть гаджет на нужный курс.
Flyvingen trenger ikke å være orientert mot kardinalretningene, den styres av piloten og GPS-signalet. Derfor kan den settes ut der helikopteret ikke skal fly, ved siden av store forekomster.
Hva er droner for?
- Underjordiske og forlatte gruver
Gruvene som nå bygges ut er ikke alltid dettrygge for mennesker, og forlatte er enda farligere. Sannsynligheten for kollaps, brennbare naturgasser, lavt oksygeninnhold - alt dette kan lett bli en trussel mot menneskers liv og helse.
Quadcopters på grunn av deres lille størrelse oghøy manøvrerbarhet kan enkelt speide selv de mest avsidesliggende hjørnene av underjordiske labyrinter. Samtidig kan de, i tillegg til konvensjonelle kameraer, utstyres med infrarøde detektorer og ekkolokkere. De skal bygge en 3D-modell av rommet selv uten lys og hjelpe geologer med å finne ut størrelsen på forekomstene og jerninnholdet i malmen. I tillegg kan dronen alltid utstyres med en gassdetektor – dataene vil hjelpe deg med å ta forholdsregler i fremtidig arbeid.
- Bistand til geologer i forberedelse av eksplosjoner
Malm utvinnes ved hjelp av eksplosjoner.Til dette bores det brønner i steinbruddet, hvor det legges sprengstoff. Samtidig er det viktig for geologer å forstå nøyaktig hvor de skal legges: hva er størrelsen på området med malmforekomster, hva er jerninnholdet i dem, er det mulige komplikasjoner som et underjordisk reservoar med metan eller farlige tungmetaller.
Droner med termiske kameraer, lidarer og kameraerer i stand til å beregne alle disse parametrene nøyaktig og øke nøyaktigheten ved å bestemme eksplosjonssonen. Og rett før eksplosjonen kan du ved hjelp av droner sørge for at det ikke er personer eller utstyr i nærheten som kan komme til skade.
Bildet fra luften gjør det mulig å analysere hvordan rutenettet av hull med eksplosiver skal være, fordi tettheten av eksplosjoner også påvirker både "oppførselen" til malmen og størrelsen på steinfragmentene.
- Evaluering av partikkelstørrelsesfordeling
Звучит сложно, но пугаться не стоит.
Etter eksplosjonen dannes det en kollaps i steinbruddet.Dette er en enorm haug med steinbiter i forskjellige størrelser. Så går de til møllen for knusing. For å bruke tid og ressurser effektivt, må parameterne til den resulterende bergarten, inkludert størrelsen, legges inn i mølleprogrammet på forhånd. Innholdet av jern i malmen er også viktig.
Folk skal ikke være på stedet for kollaps ettereksplosjon, så muligheten til å bruke droner har blitt en svært viktig og nyttig løsning. Vingen hjelper til med å ta bilder av steinbiter fra forskjellige høyder og i forskjellige skalaer. Deretter blir de analysert av spesiell programvare – og til slutt forstår eksperter hva slags malm de har å gjøre med og hvor mindre eller større biter befinner seg.
Ved å finjustere, reduseres driftsstansen med flere timer per måned, noe som sparer mye penger.
"Droner med termiske kameraer, lidarer og et kamera kan nøyaktig beregne alle parametere"
- Evaluering av malmens kvalitative sammensetning
Bergarten etter eksplosjonen er heterogen:et sted er det mer jern, et sted mindre - bitene sprer seg i forskjellige retninger, og målingene som er gjort av geologer mister sin mening. Men når malmen sendes til knusing og videre bearbeiding, er det veldig viktig å forstå hvor mye jern som finnes i underlaget.
Til personer på kollapsstedet av sikkerhetsmessige årsakerdu kan ikke være der, før bruken av droner, ble sammensetningen av malmen modellert av spesiell programvare. På grunn av det ekstremt store antallet faktorer som påvirker bergartens oppførsel etter eksplosjonen, er nøyaktigheten til slike modeller ikke ideell - omtrent 80%.
Rammer tatt med vingeøkningenmodellnøyaktighet opptil 99 %. Geologer bestemmer hva jerninnholdet er på forskjellige bruddsteder selv før modellering. Og basert på disse dataene sendes gruvegravere og dumpere til de riktige områdene av det sprengte fjellet.
- Analyse av tilstanden til infrastrukturen
На предприятиях есть крупные агрегаты — например, отвалообразователи или роторные комплексы. Каждый из них — в высоту в несколько десятков метров. Детали оборудования нужно регулярно инспектировать. Раньше для проверок привлекали рабочих с вышкой, но это сложный процесс, который занимает часы.
Сейчас для этого используют квадрокоптеры с камерой высокого разрешения. Так можно увидеть даже больше нюансов, чем при осмотре вручную: компактный и маневренный дрон легко подлетает даже к тем частям агрегата, куда человеку забраться затруднительно. Если команда рабочих за один раз может осмотреть только несколько точек, то на кадрах с коптера видно куда больше.
En annen brukssak:quadrocoptere hjelper til med å reagere raskere i tilfelle en ulykke inntreffer et sted. Dronen kan raskt lanseres og i løpet av et par timer for å forstå nøyaktig hva som skjedde og hvor stor skadeomfang.
Droner lar deg fly rundt bedriftens territorium,verksteder og andre bygninger, gruveanlegg, lagring av industriavfall og midlertidige deponier for å vurdere tilstanden. Og siden produsentene tilbyr mange alternativer for vedlegg, kan en quadrocopter brukes for eksempel for å vurdere varmetapet - til dette brukes et termisk kamera.
"En annen brukssituasjon: quadcoptere hjelper til med å reagere raskere hvis en ulykke inntreffer et sted"
- Bygging av transportlogistikk
Gruvedumper kjører døgnet rundt og foren dag frakter de flere tusen tonn malm. På grunn av sin størrelse og masse av last, bruker de ekstremt mye drivstoff; en reduksjon i kjørehastighet på grunn av groper og andre hindringer kan koste selskapet millioner av rubler.
Et steinbrudd er flere titalls kilometer med veier.Banene til dumpere endres med noen ukers mellomrom - etter hver ny eksplosjon. Logistikkere må ha en veldig klar ide om hvordan og hvor den beste ruten er: hvilke veier har sluttet å eksistere, hvilke har blitt for smale, hvor biler passerer for ofte eller for sakte.
Если раньше осмотры велись «с земли», то теперь специалисты наблюдают за состоянием дорог с высоты птичьего полета. До недавнего времени кадры с беспилотника обрабатывали вручную. Сейчас используют специальные программы, алгоритмы по фотографии определяют, где именно может проехать самосвал и исходя из этого строят карту расположения дорог. Дальше программа автоматически выделяет цветом износ и загруженность: зеленый — нормально, красный — критично.
Alt dette bidrar til å dirigere mye raskereteam for reparasjonsarbeid eller rett og slett omfordele trafikkstrømmer slik at det ikke blir kø og nedetid. Gjennom bruk av ny teknologi er prosessen med å vurdere veiforholdene opptil fem ganger raskere, drivstofforbruket reduseres med 6 %, og dekkslitasjen reduseres.
Дроны повышают эффективность бизнеса, скорость проведения работ — задачи, решение которых раньше занимало около двух недель, с помощью беспилотников решаются за 2-3 дня. Они также повышают производительность труда и безопасность сотрудников. Беспилотники — уже надежные помощники для нас, но для них можно придумать еще десятки применений.
Les mer:
Forskere har vært i nærheten av å avdekke hemmelighetene til pyramidene: hvordan eldgamle mennesker var i stand til å bygge dem
Mekanismen for å opprettholde leverhelsen i alderdommen avsløres
Fysikere forklarer Hawkings 'kosmiske misforhold': hvordan det vil endre vitenskapen