Droner har lært å unngå hindringer i høy hastighet

For å utvide mulighetene til autonome ubemannede luftfartøyer (UAV), forskere og ingeniører

jobber med ulike løsninger.Nylig utviklet en gruppe forskere en åpen kildekode-maskinvare- og programvaremodell som lover å forbedre manøvrerbarheten til quadcopters (droner drevet av et fire-rotor-system). Samtidig vil dronen kunne fly med en hastighet som er enorm for quadcoptere – over 64 km/t.

Modellen heter Agilicious, og forskernehevder det kan gjøre quadcoptere mer i stand til å navigere i hindringer og spore baner selv i høye hastigheter under sine reiser. Dessuten er modellen nyttig både i ekte flyreiser og i virtuelle simuleringer.

"Ved åpen kildekode Agilicious gir viforsknings- og industrisamfunn tilgang til en svært fleksibel, allsidig og utvidbar quadcopter-plattform," sa forskerne.

 
Kilde: 
Vitenskapelig robotikk

I deres Agilicious-plattform brukte deavanserte synssensorer om bord, flyovervåkingssystemer og andre komponenter. De forbedret til slutt drone-sanntidsoppfatning, banesporing og flyplanleggingsferdigheter. 

I tillegg er plattformen også utstyrt med NVIDIAJetson TX2, en kraftig og energibesparende kunstig intelligens-modul som utfører komplekse beregningsoppgaver for å støtte maskinvarefunksjonene.

Les mer:

Den unge stjernen "gjemt" noe som endret synet til forskere om universet. Hovedtingen

Forskere avdekker hvordan vitaminer påvirker forekomsten av kreft

En enkel måte å gå ned i vekt i en drøm vil snart bli testet på frivillige