Forskere ved University of Washington utviklet nylig en ny protokoll for trening av roboter og
Å jobbe med Rubiks kube krever tilstrekkelignøyaktighet, spesielt for lange manipulasjonssekvenser. Derfor er robotens evne til å manipulere puslespillet riktig og raskt en indikasjon på høy ytelse. Protokollen vår krever at roboten fullfører en sekvens med Rubiks kube-manipulasjoner så raskt som mulig.
Boling Young, medforfatter av studien, i et intervju med TechXplore
Den nye protokollen evaluerer både hastigheten og nøyaktigheten til roboten når den løser en Rubiks kube. Som en del av studien demonstrerte forskere dets potensial og anvendelighet i en serie tester.
I den første brukte de den til å evaluere togrunnleggende algoritmiske metoder for å forbedre manipulasjonsferdighetene til en maskin ved bruk av PR2-plattformen. Så ga forskerne en annen kjent robot ved navn Herb for å løse Rubiks kube. Dette bekreftet at protokollen deres kan brukes på forskjellige plattformer.
"Roboter kan få høye score på vårprotokollen, vellykket utføre et stort antall manipulasjoner og / eller minimere tiden som kreves for å utføre manipulasjoner, konkluderer forskerne. "Så protokollen vår etablerer en grunnlinje som andre forskere kan sammenligne systemene sine mot."
På grunn av en rekke sekvensielle bevegelser, roboterDet er vanskelig å manipulere en Rubiks kube. Dette betyr at individuelle feil en maskin gjør kan akkumuleres, noe som påvirker dens generelle ytelse på en oppgave.
Det er akkumulering av feil som er nøkkelenet problem som påvirker ytelsen til roboter i sekvensielle manipulasjonsoppgaver. Siden Rubik's Cube involverer sekvensielle manipulasjoner, foreslår de å bruke et puslespill for å evaluere roboters manipulerende ferdigheter og sammenligne dem med andre robotsystemer.
Les mer
«James Webb» tok historiens klareste bilde av en stjerne
På 8000 meters dyp har forskere funnet merkelige bakterier: de var ikke forventet å bli sett der
Forskere snubler over 1500 år gammel arkeologisk anomali