Ingeniører fra det polske prosjektet Automaton Robotics har utviklet en realistisk hånd som kan klemme fingrene og bevege seg
Polske forskere har lenge lett etter en løsning som ville tillate detlage en realistisk robothånd. Denne designen bruker senekabler og kunstige pneumatiske muskler, også kalt en McKibben-aktuator. Kunstige muskler består av strekkbare, forseglede rør med et flettet skall rundt seg.
Et slikt system er designet for å levere gass ellerflytende høytrykksvann leveres i den demonstrerte hånden. Rørene blåses opp og øker i bredden, men på grunn av det faktum at fibrene i det flettede skallet praktisk talt ikke strekker seg, reduseres strukturen i lengde akkurat som ekte menneskelige muskler trekker seg sammen.
Og dette er en nøkkelforskjell fra andre robothender. Vanligvis er slike mekanismer utstyrt med elektriske motorer eller hydrauliske drev plassert mellom to deler av kroppen, for eksempel ved albuen.
Og det gjennomskinnelige materialet, som er viklet rundt armen, imiterer huden og lar deg samtidig se hvordan mekanismen fungerer.
Hånden, bestående av underarmen og hånden, somPolske forskere presentert for gjennomgang - en del av et større prosjekt for å lage en humanoid robot, der alle hovedkomponentene, i henhold til operasjonsprinsippet, vil gjenta naturlige menneskelige kolleger.
Kilde: Youtube