Ingeniører har laget en mekanisme som lærer roboter å bevege seg som fisk

I løpet av de siste tiårene har ingeniører utviklet mange roboter inspirert av både mennesker og

dyr. Men for å effektivt imitere levende organismer, må mekanismer  må ikke bare ligne dem; de bør også bevege seg på lignende måte.

Franske forskere har presentert en nyen bio-inspirert mekanisme som hjelper roboter å svømme som fisk. Den er basert på propriosepsjon - dyrenes evne til å samle informasjon om kroppens posisjon, bevegelse og akselerasjon. Resultatene av studien ble publisert i et tidsskrift iFysiske gjennomgangsbrev.

Enkelt robotoppsett for forskere.Det hvite materialet er 3D -trykt ved bruk av deformerbare polymerer. Servomotoren (blå) driver to kabler som deformerer roboten. Den mørke delen er 3D -trykt av hardt materiale. Kreditt: Sanchez-Rodriguez et al.

Den største fordelen med proprioseptivMekanismen presentert av forskere er at den lar robotsvømmere tilpasse bevegelsen til miljøet, akkurat som fisk gjør. Faktisk har de fleste fisk laterale naturlige "sensorer" som registrerer væsketrykk på kroppen, slik at de kan integrere proprioseptive sanser.

Forskerne testet sin proprioceptive mekanisme på en ekte biomimetisk robot. Ved hjelp av den fløt roboten i vannet som en fisk.

Les mer

En ukjent type signal blir registrert i den menneskelige hjerne

Uvanlig sand funnet på Kuriløyene, hvorfra japansk samurai laget sverd

Den største kometen i historien er sett i solsystemet: den er nesten en planet