Ingeniører har laget en robot for demontering av kjernefysiske reaktorer

Å avvikle en atomreaktor er en lang og kostbar oppgave som krever svært mye

kvalifikasjoner. I tillegg er dette en aktivitet som må utføres i et svært radioaktivt miljø forurenset med alle nivåer av atomavfall.

For å løse dette problemet og redusere risikoen for melkingmenneskers helse har forskere utviklet en robot som ved hjelp av spesiell bildebehandlingsprogramvare og et Microsoft Kinect-kamera kan gripe og kutte gjenstander med flere armer, for eksempel reaktorstaver eller rør, uten at operatøren trenger å kontrollere hver eneste bevegelse.

Systemet lar operatøren gi kommandoer til robotenfor å fange eller kutte et objekt med fire museklikk. Testing har vist at operatører som brukte utviklingen vår fullførte arbeidet raskere og var mindre slitne enn de som brukte et standard joystick-kontrollert system. Vår utvikling gir mulighet for mer effektiv kontroll av roboten og reduserer belastningen på operatøren betydelig.

James Taylor, hovedforfatter av studien

Tidligere, Massachusetts ingeniørerInstitute of Technology (MIT) har utviklet en algoritme som lar robotene forutsi retningen for menneskelig bevegelse. Dette vil forenkle samarbeidet mellom roboter og mennesker i fremtiden.