Ingeniører har laget en robot som lærer å forstå seg selv, ikke verden rundt den

Når du kler på deg eller spiller ball, planlegger hjernen din hele tidenAlt på forhånd slik at du kan bevege deg rundt

Et team av ingeniører ved Columbia University har annonsert den første roboten som er i stand til å lage en "mental" modell av hele kroppen fra bunnen av, uten menneskelig hjelp.

I en ny studie publisert i tidsskriftetScience Robotics, forskerne demonstrerer hvordan roboten deres skapte en kinematisk modell av seg selv og deretter brukte modellen til å planlegge bevegelse, oppnå mål og unngå hindringer i en rekke situasjoner. Han gjenkjente til og med automatisk og kompenserte deretter for skader på kroppen hans.

Forskere har plassert en robotarminne i en sirkel med fem strømmekameraer. Roboten så seg selv gjennom kameraene og beveget seg fritt. Som en baby som utforsker seg selv for første gang i en speilsal, vred roboten seg og deformerte seg for å finne ut nøyaktig hvordan kroppen beveget seg som svar på forskjellige motoriske kommandoer. Etter omtrent tre timer stoppet roboten. Det interne nevrale nettverket er ferdig med å studere forholdet mellom robotens motoriske handlinger og volumet den opptar i miljøet.

"Selvmodellering er en primitiv form for selvbevissthet," forklarte forfatterne."Hvis en robot, dyr eller menneske har en nøyaktig selvmodell, kan denå fungere bedre i verden, å ta bedre beslutninger, og å ha en evolusjonær fordel. "