For tiden er de fleste rovere, hvis oppgaver inkluderer å ta jordprøver fra grunne dyp, tvunget til å
Forskere har foreslått å bruke for gjerdetjord fra større dybde av hjulapparatet. De opprettet og testet en modell av en rover, som er i stand til å skape hjulgraver av forskjellig dybde - opp til 60 cm.
Tidligere ble det rapportert at bore maskinen ikke sekan trenge inn i en dybde på mer enn 50 cm i jordens jord på grunn av at jorda i dette området er et solidt lag Durikrast ca 20 cm tykt, som består av sandkorn fast sammen. Robotarmen på maskinen vil bidra til å fortsette å bore.