Forskere fra Harvard School of Engineering and Applied Sciences brukte et klassisk origamimønster.
Kroesling-motivet er en sylinder,satt sammen av trekanter. På overflaten av et slikt element veksler ribber og fordypninger. Forskerne laget først enkle monostabile moduler basert på Kroesling-malen.
Ekstra node på modulen (små gule trekanter). Foto: Bertoldi Lab, Harvard SEAS
For å låse opp bistabilitet (stabiliteti to forskjellige posisjoner), la de til en defekt til origami-motivet: en ekstra knute som skaper en kuppel av fire trekanter. Den kan åpne eller lukke under positivt eller negativt trykk.
Det fungerer veldig enkelt.Først blåser vi opp strukturen ved et visst trykk for å presse ut visse celler, som vil forbli bulende selv når trykket slippes. Så, i denne nye konfigurasjonen, når vi bryter symmetrien, kan vi ganske enkelt bruke vakuumet til å forårsake bøyning, sammentrekning eller vridning.
Antonio Elia Forte, studiemedforfatter
Forskere bemerker at ved å samle ulikemoduler og justere deres geometri slik at de er festet ved forskjellige trykk, kan du lage komplekse former og deformasjonsmoduser. Som et resultat, ved bruk av kun en trykkkilde uten ledninger og elektronikk, kan programmerte bevegelser kontrolleres.
Utviklerne bygget stasjonen med 12 forskjelligemoduler og viste at den kan utføre opptil åtte forskjellige komplekse bevegelser. Teamet utviklet også en algoritme som kan bestemme den optimale modulkombinasjonen for de ønskede deformasjonsmodusene.
Les mer:
James Webb-teleskopet tok det første bildet av Jupiter: det har 9 bevegelige mål samtidig
Fysikere har funnet en universell "klokke" i verdensrommet: de er mer nøyaktige enn atomare
En diger komet fløy forbi jorden, men ble større og satte kursen mot solen