Ingeniører fra Ajou University og Samsung Electronics har utviklet en kunstig muskelaktuator basert på
Drevet består av to elastiske plater ogformminne legeringstråder innebygd i flere rader mellom platene. Den buelignende elliptiske formen til aktuatoren forsterker den lave spenningen som kreves for å aktivere aktuatoren. I sin artikkel publisert i Nature Communications forklarer ingeniørene at den spesielle konfigurasjonen gir høy aktiveringsbelastning og kraft sammenlignet med andre forsterkningsmekanismer.
Arbeidet til muskeldriften. Video: Dongjin Kim et al., Nature Communications
Den nye stasjonen er enkel å produsere i forskjellige skalaer,legger forskere til. Den eksperimentelle prøven beskrevet i studien veier 0,22 g, men har en maksimal aktiveringskraft på 300 % med en ekstern nyttelast på 80 g. Samtidig er dens spesifikke effekt (1,7 kW / kg) mer enn 8 ganger høyere enn det av biologiske muskler (ca. 0,2 kW/kg).
Utviklerne bemerker at den nye stasjonen pgalav vekt og høy effektivitet kan brukes mye i utvidet virkelighet og robotikkapplikasjoner. I arbeidet sitt viste de hvordan bruk av en stasjon kan forbedre AR-briller. Ingeniørene brukte en stasjon for å kontrollere dybden av bildet. Enheten endrer den fysiske avstanden mellom skjermen og det optiske systemet avhengig av fokus. Dette reduserer vergens-akkomoderende konflikt, som kan forårsake visuell tretthet hos noen brukere.
Bruke en muskeldrift for å endre brennvidden. Bilde: Dongjin Kim et al., Nature Communications
Forskere har også vist at kombinasjonen av flereAktuatorer kan brukes til å forbedre den sensoriske opplevelsen i VR-enheter. Drives med et høyt kraft-til-vekt-forhold overfører deformasjon til huden bedre. Studien viste at flere nye aktuatorer i et begrenset område av hanskene forbedrer den taktile opplevelsen for brukere av VR-systemet.
Les mer:
Forskere filmet en merkelig skapning med tentakler, som de trodde var en blomst
På månen fant de et sted hvor temperaturen alltid er behagelig for mennesker
AI har dukket opp som overvåker prosesser og foreslår nye fysikklover