Ingeniører fra det italienske teknologiske instituttet har utviklet en myk robot som kan krype.
For å lage roboten deres, forskerebrukt resultatene av observasjon av mekanikken til meitemark. Disse dyrene bruker vekslende muskelsammentrekninger for å drive seg frem både inne i jorda og på bakken. Separate kroppssegmenter (metamere) inneholder en væske som kontrollerer internt trykk og kontrollerer uavhengige, lokaliserte og variable bevegelser.
Enheten til en meitemark (til venstre) og en robotanalog (til høyre). Bilde:
Ingeniører har funnet en måte å etterligne slike musklerbevegelser i myke roboter. Prototypen av ormeroboten de utviklet måler 45 cm og veier 605 g. Den består av fem sammenkoblede peristaltiske myke aktuatorer som etterligner de antagonistiske bevegelsene til meitemarkmuskler. Enheten strekker seg fra nøytral posisjon når luft presses inn i aktuatoren, og komprimeres når trykket faller.
Hver stasjon er omgitt av et skall, som, somekte ormer, inneholder en liten mengde væske. Hver enkelt aktuator kan forlenges eller trekke seg sammen med nesten 11 mm ved påføring av henholdsvis 1 bar positivt trykk og 0,5 bar undertrykk.
Roboten er en meitemark. Video: IIT — Istituto Italiano di Tecnologia
For å flytte roboten på en flat overflate tilPå mageoverflaten festet ingeniørene små passive friksjonsputer som liknet bust av ormer. I eksperimentet demonstrerte robotormen evnen til å bevege seg i hastigheter opp til 1,35 mm/s. Forfatterne mener at skalerte lignende enheter kan brukes til underjordisk utgraving eller redningsarbeid under steinsprut.
Les mer:
Mysteriet med de røde stripene på satellitten til Jupiter blir avslørt
Fant en "umulig" planet. Hun trosser moderne vitenskap
Arkeologer har funnet en gammel romersk analog av piggtråd
Forsidebilde: IIT — Istituto Italiano di Tecnologia