En gruppe ingeniører har avduket en robot hvis lemmer kan bevege seg med syv frihetsgrader.
Vedlikehold og montering av storeenheter er ingen steder mer nødvendig enn i verdensrommet, hvor forholdene er ekstreme og menneskelig teknologi har kort levetid, forklarer forskerne. Å skyte opp enorme teleskoper i bane, slik som den projiserte LAST med et 25-meters speil, er umulig med eksisterende raketter.
Det er mye enklere og billigere å sette sammen slike enheter direkte i bane. Forskere har foreslått en enhet som kan bevege seg over en overflate og utføre ulike bevegelser i syv retninger.
Opplegg for det projiserte teleskopet og utformingen av roboten. Bilde: Manu Harikrishnan Nair et al., Frontiers in Robotics and AI
Forskere utførte omfattende ingeniørarbeiddesign for å teste om E-Walker kunne sette sammen LAST i bane og sammenligne det med eksisterende enheter: Canadarm2 og den europeiske robotarmen installert på ISS. I tillegg satte ingeniører sammen en mindre prototype for å utføre arbeid på jorden.
Studien bekreftet overlegenhetendesign over moderne fasiliteter og muligheten til å bruke en mindre kopi for å vedlikeholde komplekse enheter, som kraftverksturbiner, på jorden.
Vår analyse viser at det foreslåtteDen innovative designen til E-Walker viste seg å være allsidig og en ideell kandidat for fremtidige orbitale oppdrag. Roboten vil kunne forlenge oppdragets livssyklus ved å utføre planlagt vedlikehold og montering i verdensrommet.
Manu Nair, forsker ved Lincoln University og medforfatter av artikkelen
Les mer:
Svart hull "spyttet ut" revet stjerne tre år etter svelging
Uvanlige strukturer funnet på kanten av solsystemet. Bare Voyagers har vært der.
Levende organismer har gjort Mars ubeboelig