Ingeniører ved University of California, San Diego har utviklet lavkost- og lavenergiteknologi.
Teknologien består av sensorer sombruke Wi-Fi-signaler slik at roboten kan forstå hvor den beveger seg. Dette er en ny tilnærming til robotnavigasjon innendørs. De fleste systemer er avhengige av optiske lyssensorer som kameraer og lidarer. I dette tilfellet bruker såkalte Wi-Fi-sensorer radiofrekvenssignaler i stedet for lys eller visuelle signaler. Derfor kan de jobbe under vanskelige forhold - i lav eller skiftende belysning, så vel som i rom med "repetitive" parametere - i lange korridorer og i varehus.
Forskerne bemerket at bruken av Wi-Fi gjør denne teknologien til et kostnadseffektivt alternativ til dyre og strømkrevende lidarer.
Kreditt: UC San Diego Jacobs School of Engineering
Forskere testet teknologien på gulvetkontorbygg med lange korridorer og mørke varehus. De plasserte flere tilgangspunkter i rommet og utstyrte roboten med Wi-Fi-sensorer, samt et kamera og LiDAR for å ta målinger for sammenligning. Eksperimentet viste at lokaliseringen og kartleggingsnøyaktigheten gitt av Wi-Fi-sensorene var på nivå med kommersielle kameraer og LiDAR-sensorer. Som et resultat hjalp systemet roboter med å navigere i mørket. Selv om det er et ukjent sted, uten kjente landemerker.
Et team av forskere fra Wireless-gruppenCommunication Sensing and Networking Group, ledet av UC San Diego professor i elektro- og datateknikk Dinesh Bharadia, vil presentere sitt arbeid på 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) som holdes 23.-27. mai i Philadelphia.
Les mer
Voyager 1 sender merkelige data. NASA forstår ikke hva som skjer
Den "femte kraften" skaper usynlige "vegger" i universet. Det viktigste med den nye teorien om fysikere
Hvor mørk materie «kommuniserer» med den vi er laget av. Nøkkelpunkter om den nye studien