Ingeniører fra University of California i Berkeley (UC Berkeley), universitetene i Montreal og Mila utviklet
Nylige fremskritt innen robotikkgjort det mulig å lage mer pålitelig utstyr og forbedrede algoritmer for å kontrollere roboter, forfatterne av arbeidsnotatet. Som et resultat av dette har mekaniske enheter blitt mer fleksible og kan potensielt løse komplekse oppgaver, inkludert for eksempel å spille fotball med mennesker.
Løsningen foreslått av ingeniørene kombinerer tonøkkelkomponenter: bevegelseskontroll og bevegelsesplanlegging. Den første sporer banen til tåen som sparker ballen, og den andre velger den optimale krokbanen for å kaste en nærliggende fotballball (oppdaget av et eksternt kamera) til et gitt sted.
Systemet identifiserer et potensielt mål. Bilde: Ji et al., ArXiv
Forskerne bemerker at den implementerte tilnærmingenlar deg dele en kompleks oppgave i to komponenter: kontroll og planlegging. Takket være dette kan du først trene roboten til å utføre de riktige bevegelsene "i et vakuum", etter å ha utarbeidet kontrollteknikken, og deretter gå videre til ekte tester og trene nettverket videre under spillet.
Forskerne testet modellen deres i en serieekte test med den firbeinte roboten A1. De fant at når du bruker den nye tilnærmingen, er nøyaktigheten av bevegelser betydelig forbedret. Dette er en veldig vanskelig oppgave, da roboten raskt må svinge benet og få fart uten å miste balansen, legger de til.
Fotballen skaper flere problemer pgaroboten må ikke bare håndtere vanskelig å modellere myk kontakt med en deformerbar ball, men også med usikkerheten til rullende friksjon mellom ballen og bakken.
Zhongyu Li, studiemedforfatter
Forskerne bemerker at denne treningsteknikken er egnet ikke bare for å spille fotball, men også for andre oppgaver der roboter samhandler med myke gjenstander.
Forsidebilde: Ji et al., ArXiv
Les mer:
Forskere har funnet et svart hull som er 50 ganger større enn galakser
Fysikere har vist at vann blir til to væsker ved lave temperaturer
Russland har oppfunnet en legering som tåler energien til en termonukleær reaktor