«Fingeravtrykk» på kunstig hud øker følsomheten til roboter

Ingeniører fra Donghua University i Kina har utviklet en taktil sensor basert på ionisk hydrogel,

imitere fingeravtrykk. Det følsomme belegget kan brukes i robotikk for å lage kunstig hud som kan gjenkjenne de taktile egenskapene til ulike objekter.

Når fingertuppene utforsker gjenstander som er harderyggene fungerer som mekaniske mikroarmer som overfører taktile vibrasjonssignaler til reseptorer i dermis, forklarer forskerne. Disse ryggene deformeres bare litt når de er i kontakt med overflater eller gjenstander, slik at de kan opprettholde nesten permanent kontakt. I sitt arbeid gjenskapte forskerne komplekse strukturer i et mykt kunstig materiale.

Illustrasjon av den foreslåtte teknologien for sensitiv hud. Bilde: Haiyan Qiao, Donghua University

Som en analog av fingeravtrykk, ingeniørerLiesegang-ringer ble brukt. Disse er konsentriske ringer eller rytmisk vekslende bånd som er et resultat av periodisk utfelling av forbindelser under diffusjon i gelmedier. Med denne teknikken skapte forskerne stive rygger innebygd i en fleksibel hydrogel.

Den resulterende estetiske ioniske hudenmed periodiske Liesegang-ringer har stive rygger innebygd i en myk hydrogelmatrise. Denne modulære kontrasthybridstrukturen gir den ioniske huden taktile sensoriske egenskaper, triboelektrisk spenningsfølsomhet, intakt trykkfølsomhet og fin tekstur.

Shentong Sun, forskningsmedforfatter i et intervju med Tech Xplore

Foreløpige tester bekreftet de taktile egenskapene til det nye materialet. Ingeniører vil fortsette å jobbe med å forbedre teknologien for praktiske anvendelser innen robotikk.

Les mer:

Bjørner som ble separert i barndommen ble gjenforent: dyrehagen fortalte hvordan det hele gikk

Et bilde dukket opp inne i det nest dypeste undersjøiske synkehullet i verden

Lys i det tidlige universet: en ny teori endrer måten den var