Forskere fra School of Computer Science ved Carnegie Mellon University og University of California
Det er viktig å gi små roboter mulighetengå i trapper og takle ethvert miljø. På denne måten vil de bli virkelig nyttige; vil være nyttig for arbeid både i folks hjem og for søk og redningsaksjoner, forklarer forskere.
Ingeniører spesialprogrammert ogtestet roboten for å se hvordan den navigerer i ujevne trapper og åssider i offentlige parker og andre utfordrende miljøer. Det viste seg at han raskt tilpasser seg, avhengig av kunstig syn og en liten datamaskin ombord.
Forskerne trente roboten med 4000 kloner av den i en simulator, hvor de øvde på å gå og klatre. Som forfatterne av utviklingen forklarer, fikk maskinen alle seks års erfaring på bare én dag.
De fleste robotsystemer brukerkameraer for å lage et kart over miljøet og bruke det til å planlegge bevegelser før de utføres. Dette er en langsom prosess som ofte fører til feil. Kartlegging og planlegging er nyttig i systemer som fokuserer på kontroll på høyt nivå, men er ikke alltid egnet for de dynamiske kravene til ferdigheter på lavt nivå som å gå eller løpe over komplekst terreng.
Det nye systemet omgår alle disse trinnene og veiledningenesynsinngang direkte til robotkontrollen. Enkelt sagt, hva en robot ser bestemmer hvordan den beveger seg. Dette lar ham til slutt reagere raskt på de skiftende omstendighetene i ulendt terreng og effektivt navigere gjennom det.
Roboten ingeniørene brukte var minst 25 ganger billigere enn tilgjengelige alternativer. Forskernes algoritme kan gjøre rimelige roboter mer tilgjengelige og effektive.
Les mer:
Hovedteorien om menneskets opprinnelse ble tilbakevist: hvor kom vi fra
Resultatene fra den første kreftmedisinstudien publisert
8 milliarder mennesker bor nå på jorden: truer overbefolkning planeten?