Et av hovedproblemene med små roboter er at de ofte setter seg fast når det dukker opp hindringer.
I det nye arbeidet overvant forskerne denne begrensningen – de skapte en fleksibel, håndflatestørrelse miniatyrrobot som takket være sine myke ben er i stand til å overvinne små hindringer.
Robotens lemmer er laget av polydimetylsiloksan og utstyrt med likestrømsmotorer som gir bevegelse.
«De fleste myke roboter er bygget medved bruk av pneumatiske drev. Disse aktuatorene fungerer veldig bra og integreres med myke materialer, men de krever en kilde til trykkluft, noe som ofte gjør robotene klumpete og noen ganger hindrer dem i å fjerne hindringer i veien. Vi ønsket å lage en robot som kombinerer myke materialer og konvensjonelle drivverk, for eksempel DC-motorer, som enkelt muliggjør miniatyrisering og uhindret bevegelse."
Onur Ozkan, hovedforfatter av studien
Tester har vist at roboten kan overvinne hindringer med en høyde på 144% av sin egen vekst.
Tidligere skapte forskere mikroskopiske sensorer -på en mynt passer opptil 300 000 enheter. De bruker lys for strøm og kommunikasjon, og snart på grunnlag av det vil det være mulig å lage en ny generasjon mikrosensorer med høy regnekraft og lavt strømforbruk.