Forskere ved Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) har kommet opp med en enkel
Grepstyrke og tilpasningsevne henger sammenmed sin evne til å veve «bytte», forklarer forskere. Hver "tråd" er et hult gummirør ca 30 cm langt.Den ene siden av en slik slange er tykkere enn den andre, så under press begynner den å krølle seg som rettet hår i regnet.
Individuelt er hver slik "tråd" veldig svak.Men når krøllene binder seg og floker seg til hverandre og med objektet, øker grepsstyrken, sier ingeniørene. Samtidig påvirker svake individuelle kontakter "skånsomt" objektet og kan ikke skade selv den mest skjøre gjenstanden. For å frigjøre byttet, fjern ganske enkelt trykket.
De fleste moderne robotgriperestole på innebygde sensorer, komplekse tilbakemeldingssløyfer eller avanserte maskinlæringsalgoritmer kombinert med operatørens ferdigheter for å gripe skjøre eller uregelmessig formede objekter. Dette er dyre enheter som er vanskelige å administrere. Teknologiene for å lage og administrere "gummirør" er mye enklere.
Fleksibelt grep. Bilde: Harvard Microrobotics Lab/Harvard SEAS
Ingeniører sjekket driften av enheten deresen rekke eksperimenter. Tentakler har med suksess løftet en rekke gjenstander fra potteplanter til skjøre leker. Forfatterne av utviklingen tror at den vil være nyttig på ulike felt. Den kan for eksempel brukes til å flytte myk frukt og grønnsaker, ømfintlige stoffer under en operasjon eller skjøre retter på et lager.
Les mer:
NASA-satellitten oppdager massiv gassutslipp nær Russland
Forskere har sett hva som er på territoriet til Maya-hovedstaden. Funnet overrasket dem.
Det viste seg hva som skjer med cellene i kroppen når hjertet dør
På omslaget: fleksibel robotgriper. Bilde: Harvard Microrobotics Lab/Harvard SEAS