Som mange bransjer rundt om i verden, har Australias fruktplukkingssektor blitt hardt rammet av COVID-19-pandemien.
Roboten bruker en kombinasjon av kameraer og algoritmerdyp læring å skanne trær i hagen og oppdage fruktfragmenter. For å gjøre dette behandler den informasjon om formen og plasseringen av stengegrenkrysset for å minimere skader på treet og omkringliggende løvverk.
Roboten samler epler ved å bruke spesieltutviklet mykt grep med pneumatisk kjøring og fire uavhengige fingre og sugesystem. Det fjerner epler effektivt, og minimerer skader på frukten og selve treet.
Ny robot identifiserer over 90% av eplene i feltetutsikt over kameraet og i en avstand på ca. 1,2 m. Forresten fungerer maskinen under alle lys- og værforhold, og det tar mindre enn 200 millisekunder å behandle et eplebilde.
I år driver forskere felttester epleplukkerroboten din. Ingeniører rapporterer at den skadet mindre enn 6 % av fangsten ved å utilsiktet fjerne eplestengler (selv om slik frukt fortsatt kan selges av enkelte forhandlere).
Når maskinen går i halv hastighet, vil den gjøre detidentifisert, plukket og lagt et eple hvert 12,6 sekund. Optimaliseringen av fruktplukkings- og stablingsprosessen har redusert tiden til 9 sekunder. Til slutt taklet roboten full kraft på 7 sekunder - det tok så lang tid for ett eple.
Les mer
Elon Musk: de første turistene til Mars vil dø
Det første nøyaktige kartet over verden ble opprettet. Hva er galt med alle andre?
NASA fortalte hvordan de vil levere prøver av Mars til jorden
Stilkene på epletreet fester frukten til treet. Stammen kobles til eplet i depresjonsområdet og regnes som en del av eplet.