Den nye RoboCraft-enheten kan klemme lekedeig, frigjøre den og lage forskjellige bokstaver av den.
"Modellering og manipulering av objekter eren viktig ferdighet for roboter slik at de raskt kan lære å utføre komplekse industrielle og husholdningsoppgaver som å fylle dumplings, rulle sushi og lage keramikk,” sier Yongzhu Li, en CSAIL-student og forfatter av en ny artikkel om RoboCraft.
Forfatterne bemerker imidlertid at innvendinger medhøy plastisitet, som deig eller plastelina, er ikke godt forstått. Derfor lærer teamet ved hjelp av RoboCraft dynamiske modeller basert på flerdimensjonale sensoriske data.
Når roboten bruker glatt materialeubestemt form, må hele strukturen tas i betraktning før noen simulering utføres på objektet. Forfatterne gjorde bildene til grafer av små partikler, brukte et grafisk nevralt nettverk som en dynamisk modell for å gjøre mer nøyaktige spådommer om endringen i formen til materialet.
Den første delen, persepsjon, erå lære å se en gjenstand (plastisin). Roboten bruker kameraer for å samle visuelle sensoriske data fra miljøet, som deretter blir omgjort til små skyer av partikler som kan brukes til å utlede formen til et objekt. Det grafbaserte nevrale nettverket bruker deretter de spesifiserte partikkeldataene til å modellere objektets dynamikk og hvordan det beveger seg. Etter det planlegger algoritmene oppførselen til roboten.
Nå ønsker teamet å lære roboten å pakke inn ferdige fyll i dumplings.
Les mer:
Forskere avdekker hvordan vitaminer påvirker forekomsten av kreft
Romsonden fløy 200 km fra Merkur. Se hva han så
Satellitten til Jupiter ble sett på i et nytt lys: hva forskerne så der