Den nye modellen forutsier hvilken vei enheten vil ta et objekt fra en persons hånd. Hun definerer
"Vår MPC-tilnærming, kalt STORM,fungerer ved å ta prøver av mange forskjellige mulige bevegelser som roboten kan gjøre fra sin nåværende plassering til der objektet er,» forklarte Fox. "Den bruker GPU-databehandling for å estimere disse banene. Du kan sjekke opptil 500 baner samtidig.»
Modellen oppdaterer robotens avgjørelser flere ganger i sekundet. Dette gjør at han raskt kan tilpasse den planlagte banen og hans beslutninger om hvor han skal hente objektet.
Forfatterne evaluerte ytelsen til modellen deres iflere eksperimenter der roboter passerte og mottok ulike gjenstander mens de samhandlet med fire personer. Forskerne kalte resultatene av arbeidet vellykket.
Les mer:
Den har blitt jaktet på i århundrer: hva vet vi om planeten Vulcan ved siden av solen
Astronomer har funnet en planet nær jorden: den har en veldig merkelig bane
Uforklarlig dualitet funnet i elementær partikkelfysikk: hva vil det føre til