Forskere fra Worcester Polytechnic Institute har avduket OmniWheg-robotsystemet. Hun
Nøkkelideen til forskere er at selv omBen gjør roboter mer attraktive, og gir dem menneskelige eller dyreegenskaper, de er ikke alltid den beste løsningen når de beveger seg. Så i stedet for å utvikle en robot med en enkelt bevegelsesmekanisme, bestemte teamet seg for å lage et system som kan bytte mellom ulike mekanismer.
I sitt arbeid brukte forskere konseptet"whegs" (dvs. hjulbein eller vingebein), som har eksistert i mer enn et tiår. Tidligere ble flere systemer basert på denne teknologien utviklet og testet, men de fleste fungerte ikke særlig bra, sier forskerne. Hovedproblemet er vanskeligheten med å koordinere høyre og venstre side av hjul-ben-systemet, som må være perfekt justert når roboten klatrer opp trappene.
For å løse koordinasjonsproblemer vanligvis forbundetmed hjul-og-fot-mekanismer brukte vi et rundstrålende hjul. Dette er den siste brikken i puslespillet, ettersom den lar roboten justere seg i farten uten å rotere kroppen.
Zhusyan Cao, studiemedforfatter
Forskerne testet systemet deres i en serieeksperimenter. For eksempel trengte enheten for å unngå hindringer, klatre opp trapper med forskjellige høyder og utføre svinger og svinger i forskjellige retninger. Roboten klarte alle oppgaver. Forfatterne av arbeidet bemerker at den nye roboten kan bevege seg fremover, bakover og i forskjellige retninger med svært lave energikostnader. I tillegg, når det er nødvendig, klatrer han raskt opp trappene.
Konvertibel hjulenhet. Bilde: Andre Rosendo og Ruixiang Cao
I fremtiden kan systemet laget av ingeniører integreres i både eksisterende og nye roboter for å forbedre effektiviteten når de navigerer innendørs.
Les mer:
Hydrogenenergi, materiale mot kaldt vær og bioadditiver mot COVID-19: hva forskere skaper i nord
Egget ble sluppet fra verdensrommet: se hva som skjedde med det
"The Walking Dead" eksisterte for millioner av år siden: forskere fortalte hvordan de dukket opp