Ny algoritme simulerer høyhastighetskjøring på fremmed jord som er utypisk for jorden

Dette arbeidet inkluderer også prediktiv modellering for terrengkjøretøy som

er ikke på jorden. 

Ken Kamrin, assisterende professor i maskinteknikk, Massachusetts Institute of Technology

Simuler bevegelse langs en granulærjorda er ikke lett, for eksempel å behandle en liter strandsand på en bærbar datamaskin, du må bruke mer enn en uke. Det er viktig for forskere å forstå effekten sand vil ha på et objekt i bevegelse. 

De siste århundrene har disiplinen dukket oppterramekanikk, som forutsier ytelsen til kjøretøylokomotiver, hovedsakelig runde hjul og tanktråkk, i kornete landskap som ørkener. 

Ny utvikling av ingeniører og fysikere fraMassachusetts Institute of Technology og Georgia Institute of Technology muliggjør nær sanntidssimulering av hjulbevegelse når du kjører over sandt terreng.

Deres analyse av kontinuumet avslørte en utvidet formelfor dragkrefter som virker på objekter som beveger seg raskt. Mens den statiske kraftresponsen som vises av granulære medier allerede er kjent som statisk RFT (Resistive Force Theory). Den utvidede formuleringen av DRFT inkluderer imidlertid to nøkkelhastighetsavhengige effekter ved beregning av kraften på hvert lite område av objektets overflate. 

Den nye utviklingen, mener forfatterne, har en avgjørende betydningimplikasjoner for baneplanlegging og optimal design av lokomotiver for terrestriske så vel som utenomjordiske applikasjoner som Mars og Lunar rovere. 

Les mer

Det første nøyaktige kartet over verden ble opprettet. Hva er galt med alle andre?

Elon Musk: de første turistene til Mars vil dø

Forskere har gjennomført den største genetiske studien av superlevetid