Eksisterende tilnærminger til ruteplanlegging for roboter faller i to kategorier:
- Første type -
overlate kontrollen over roboten til en trent person: han kontrollerer fullstendig dens bevegelse og bane
- Den andre typen er å lære roboter å planlegge veien og bevege seg autonomt.
Inntil nå, den andre typen robotkontrollforblir upålitelig, siden det ikke alltid er mulig å forutsi terrenget og tilfeldige hendelser underveis. Også i dette tilfellet er vanligvis dyrt utstyr og sensorer nødvendig.
I et nytt arbeid forskere fra universitetetTrento utviklet en alternativ struktur for å planlegge robotens bane. Det lar roboter bestemme og lære sikre veier til destinasjonen basert på bevegelsene til en menneskelig operatør.
Sikkerhet er avgjørende hvisen person samhandler med en robot i et ustrukturert rom fullt av andre mennesker. Hovedmålet med arbeidet vårt var å delegere rutinen for ruteplanlegging fra robot til menneske, som imidlertid bare skulle fokusere på hvilken rute å ta. Roboten er i stand til å huske stien som er reist og bruke den i fremtidige oppdrag.
Alessandro Antonucci, en av forskerne
Tilnærmingen utviklet av Antonucci og hans kollegerforenkler oppgaven med baneplanlegging betydelig og krever ikke dyre sensorer eller andre høyteknologiske programvarekomponenter. I hovedsak lar rammeverket roboter gjenkjenne en menneskelig operatør for å registrere hans handlinger og bevegelser.
Roboten kan skille mellom mennesker og bestemme avstanden til objekter.
Les mer:
Bremsingen av jordens rotasjon forårsaket frigjøring av oksygen på planeten
Forskning: Golfstrømmen kan forårsake irreversibel kollaps på planeten
Se mer 60.000 år gammel neandertalert rockekunst